立讯LS500 uSOM板卡

1.SOM板卡形态特征

立讯LS500 uSOM，是立昇智能科技和地平线联合开发的集成了地平线征程®️5芯片外围核心器件的模块化标准量产板卡，板卡上的核心器件均为车规级元件。模组通过260pin DDR SODIMM金手指连接器引出征程®️5的大部分资源，其中pin out为重新定义，模组的机械尺寸长宽为86*69.6mm。

理论最大功耗不超过50W,设计推荐工作环境温度为-25℃~85℃，推荐供电电压标称直流12V，兼容直流电压范围最小9V,最大16V供电；推荐同时使用风冷和加散热片的散热方式。如下为SOM实物图：

2.SOM板卡板载资源

(1)板载一颗征程®️5芯片
征程®️5 是地平线最新推出的车规级智能芯片，其可为高阶自动驾驶和智能舱驾等应用提供足够的算力支持。征程®️5 拥有 8 颗 ARM A55 和 2 颗 BPU 推理单元（算力 128TOPS），并集成了 LPDD4/4X， PCIe Gen3， RGMII， CSI-2 MIPI RX/TX 等高速数字信号接口。芯片框图如下：

征程®️5内核规格：

CPU 规格：征程®️5 芯片采用八核 Cortex-A55 作为主控 CPU；
BPU 规格：征程®️5 芯片搭载双核BPU贝叶斯计算架构；
DSP 规格：征程®️5 芯片包含两个可编程的 Vision P6 DSP 模块，可用于 CV 计算加速；同时可以用于神经网络计算。

征程®️5芯片片内外设：

外设	描述
MIPI	支持4路 MIPI CSI-2 4L RX接口, 支持2路 MIPI CSI-2 4L TX接口
DVP	支持 1 路 DVP 接口
I2C	支持 8 路 I2C 接口
SPI	支持 4 路 SPI master 接口和 2 路 SPI slave 接口，其中有 1 路 SPI master 和 1 路 SPI slave 接口复用
UART	支持 4 路 UART 接口
CANF-FD	支持 4 路 CANF-FD 接口
Ethernet	支持 2 路 1Gb Ethernet 接口，其中 eth0 接口支持 TSN（时间敏感网络
PCIe	支持 1 路 PCIe Gen3 2Lane 接口
LPWM	支持 16 LPWM 接口和 2 路 PWM 接口
EMMC	支持 1 路 EMMC
SDIO	支持 1 路 SD/SDIO 接口
OSPI	支持 1 路 OSPI 接口连接 nor/hyper/nand flash
LPDDR	支持 64bit LPDDR4/4X memory 接口
DSP	支持 2 路 Vision P6 DSP
Optical flow processor	集成光流处理器
I2S	支持 2 路 I2S 接口

(2)板载内存

类型	大小	Note
LPDDR4	2*4GB	为征程 5提供必要运行空间
eMMC	64GB	存储系统软件及应用程序
NOR Flash	64MB	存储M核运行程序，也可存储一些重要数据
EEPROM	512kbit	可用于储存安全密钥
SD卡	无限制	可用于SD卡启动，存储数据等

(3)电源管理芯片组
立讯LS500 uSOM模组板端已经集成了给征程®️5供电的电源管理芯片组，满足征程®️5工作时电流的di/dt要求，上下电时序要求，使用立讯LS500 uSOM模组或者基于立讯LS500 uSOM模组开发底板的时侯，只需考虑输出电源的电压，负载能力，纹波等要素，配合控制立讯LS500 uSOM板的电源使能pin即可让立讯LS500 uSOM模组正常工作。立讯LS500 uSOM模组的上下电时序如下图所示：

上电操作时序

下电操作时序
(4)板卡连接器
立讯LS500 uSOM模组板端的连接器包括260pin DDR SODIMM金手指连接器，用于对征程®️5进行调试的JTAG连接器以及mini UART连接器。

3.DDR SODIMM连接器引出资源

Paramete	Value	Note
Camera Interface
MIPI CSI-2 RX	3* MIPI CSI-2 RX interface, each with 4*LANES;	RX0,RX2,RX3
MIPI CSI-2 TX	1* MIPI CSI-2 TX interface, each with 4*LANES	TX1
Camera Trigger	8* Camera Trigger GPIO signals
Camera Error	8* Camera Error GPIO signals
Interface
PCIE Interface	PCIE GEN 3.0, 2*Lanes	PCIE3.0
Ethernet Ports	2* RGMI	EMAC0,EMAC1
CAN Interface	4*CANFD	CAN0123_FD
I2C Interface	8* I2C	I2C01234567
UART Interface	4* UART total， and UART*1 on J5-SOM debug	UART0123
SPI Interface	2* SP	SPI2,SPI3
I2S Interface	2* I2S	I2S0,I2S1
Power VDD_IN	10* VDD_IN pins , 12VDC , max current >= 400mA/pin
Ground	10* Ground pins , max current >= 400mA/pin
GPIO Interface	16*GPIO

4.推荐应用场景

搭建算力集群，云端回灌、推理计算；
车端智能驾驶算法快速原型验证；
预研ADAS域控，搭建评估板；
无人物流车和送货车的视觉感知和控制中心；
无人机和无人机械的视觉感知和控制中心；
便携式的医疗监护和数据处理中心；
智能数据采集，监控等人工智能物联网终端；
智慧城市人工智能边缘计算单元和服务器；
智能销售，结算终端；

5.立讯LS500 uSOM系列开发板获取

开发板链接> > > https://weidian.com/?userid=1861889894
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6.参考资料文献