J5 DVB实战教程（8）-基于J5芯片的GDC图像畸变矫正功能实战（以模组内参为基础）

GDC环视模组图像矫正实战

GDC畸变矫正模块主要用于泊车用环视模组的图像矫正，本章节会以customer模式说明如何根据模组内参文件生成配置文件实现720P图像矫正功能。

1. 准备工作

• 确保按照实战教程第七部分说明安装gdc tool工具，网页能正常打开。

• 安装Visual Studio、opencv库（opencv-4.5.5-vc14_vc15.exe）。

• 准备一张1280*720P JPG畸变图片。

2. 根据模组参数生成GDC Map文件

2.1 Visual Studio新建控制台应用gdc_map，在项目属性中添加opencv的bin、include、lib目录

• 在“可执行文件目录”中添加：C:\map\opencv\build\x64\vc14\bin

• 在“包含目录”中添加：C:\map\opencv\build\include

• 在“库目录”中添加：C:\map\opencv\build\x64\vc14\lib

2.2 把静态链接库opencv_world455d.lib添加到“附加依赖项”中。

2.3 把dll所在路径添加到PATH变量

2.4 新建gdc_map.cpp源文件，编译，运行后，生成gdc_map.txt

• 源代码参考附件
  
  
  

  2.5 根据模组参数新建GDC Layout文件

  2.6 确认畸变效果

• 浏览器打开http://localhost:3000/

• GDC Tool界面中选择需要验证的720P畸变图片

• 加载3.3.3新建的layout json文件

• Transformation设置为Custom，选择生成的配置文件gdc_map.txt

• 最后点击Apply

• 如果矫正效果不好，请确认摄像头模组畸变参数是否准确，调整Pan、Tilt、Zoom参数。

• 保存调整后的Layout及Translation参数文件。

3. 验证步骤

• 将2.6保存的Layout、Translation参数文件以及测试原图传输到J5 板端。

• SSH登录到J5 板端，修改/app/bin/vps/vpm/vio_test_case.sh。
  -U 指定为上一步保存的layout文件
  -w 指定为上一步使用的测试图片
  -d dump矫正后图片
• J5 板端执行：
  root@j5dvb:/app/bin/vps/vpm# ./vio_test_case.sh ddr_gdc_720p
  gdc_out_1280_720_1.yuv-gdc_out_1280_720_10.yuv为存储的GDC矫正后图片。拷贝至PC端即可查看实际效果。

4. Sample code

相关功能示例代码如下: