地平线征程®️5 OpenExplorer算法工具链 版本发布

1 OpenExplorer V1.1.77（可量产版本）

===发布于2024年08月15日===

• 从 V1.1.57 版本开始，仅发布 Python3.8 的工具链

• 从 V1.1.45 版本开始，OpenExplorer 开发包进行了大幅优化，为了方便用户便捷地更新工具链，部分依赖修改为通过脚本获取，例如一级目录下resolve_all.sh可拉取所有依赖，其它目录下类似脚本resolve*.sh或00_init.sh均起到获取部分依赖的作用。

• BSP版本：20230417 适配 OE 版本范围：{1.1.52～1.1.77}，由于本次升级存在一些特殊性，请您使用 hbupdate 工具进行线刷升级，请勿使用OTA 升级方式，否则可能会导致您的开发板无法启动。此外，由于本次升级分区会发生变化，您的板端存储数据将会被清空，请在升级前完成数据备份

• 算子约束列表ONNX算子、Torch算子BPU约束条件更新。

• 新增支持batch维度均为1的多输入模型配置input_batch。

• 校准数据类型新增支持int32、int16、int8。

• 优化校准耗时以及特定模型结构的推理效率。

• QAT支持DPP v1分类的scale可配置。

• 新增发布调度trace分析工具perfetto。

• hrt_model_exec工具增加 dump_path 命令。

• 更多问题修复

• 从 V1.1.57 开始，BEV 参考算法合入 OE 包统一发布，后续将不再单独提供下载链接。参考算法信息汇总链接：https://developer.horizon.ai/api/v1/fileData/horizon_j5_reference_package_release/index.html

• 开发者社区同步更新了算法工具链(OE)的 在线文档 ，社区所有客户均可以在线查阅。

2 OpenExplorer V1.1.74（可量产版本）

===发布于2024年04月19日===

• 从 V1.1.57 版本开始，仅发布 Python3.8 的工具链

• 从 V1.1.45 版本开始，OpenExplorer 开发包进行了大幅优化，为了方便用户便捷地更新工具链，部分依赖修改为通过脚本获取，例如一级目录下resolve_all.sh可拉取所有依赖，其它目录下类似脚本resolve*.sh或00_init.sh均起到获取部分依赖的作用。

• BSP版本：20230417 适配 OE 版本范围：{1.1.52～1.1.74}，由于本次升级存在一些特殊性，请您使用 hbupdate 工具进行线刷升级，请勿使用OTA 升级方式，否则可能会导致您的开发板无法启动。此外，由于本次升级分区会发生变化，您的板端存储数据将会被清空，请在升级前完成数据备份

• 新增 pointpillars 模型前处理的DSP实现

• 优化centerpoint 模型前处理的DSP耗时。

• 支持 MultiScaleDeformableAttention。

• 升级DSP底软，只支持BSP20230417及之后的版本

• CPU算子增加MaxPool3d、AveragePool3d、Pad3d、Conv3d 支持。

• hrt_model_exec工具支持对resizer模型做反量化后处理，同时支持dump bin/txt。

• 更多算子支持

• 更多问题修复

• 从 V1.1.57 开始，BEV 参考算法合入 OE 包统一发布，后续将不再单独提供下载链接。参考算法信息汇总链接：https://developer.horizon.ai/api/v1/fileData/horizon_j5_reference_package_release/index.html

• 开发者社区同步更新了算法工具链(OE)的 在线文档 ，社区所有客户均可以在线查阅。

3 OpenExplorer V1.1.68

===发布于2023年10月14日===

• 从 V1.1.57 版本开始，仅发布 Python3.8 的工具链

• 从 V1.1.45 版本开始，OpenExplorer 开发包进行了大幅优化，为了方便用户便捷地更新工具链，部分依赖修改为通过脚本获取，例如一级目录下resolve_all.sh可拉取所有依赖，其它目录下类似脚本resolve*.sh或00_init.sh均起到获取部分依赖的作用。

• BSP版本：20230417 适配 OE 版本范围：{1.1.52～1.1.68}，由于本次升级存在一些特殊性，请您使用 hbupdate 工具进行线刷升级，请勿使用OTA 升级方式，否则可能会导致您的开发板无法启动。此外，由于本次升级分区会发生变化，您的板端存储数据将会被清空，请在升级前完成数据备份

• 新增双目深度估计模型-stereonet_plus算法以及AI-Benchmark示例

• 新增CFT算法，新增detr3d、petr模型的AI-Benchmark示例

• hb_verifier工具新增 -u/--username(默认为 root)，-p/--password 参数项，支持带有密码的开发板进行一致性验证

• GPU docker 镜像增加 NVVM 支持

• 支持ptq resizer异构模型batch推理，多段resizer hbm模型batch推理

• 升级DSP底软，不支持BSP 20230417以前的版本

• 更多算子支持

• 更多问题修复

• 中文release_note：

• 英文release_note：

• OE开发包（提供大量示例）：

• Ubuntu20.04 CPU Docker镜像（仅提供运行环境，请配合OE开发包使用）：

• Ubuntu20.04 GPU Docker镜像（仅提供运行环境，请配合OE开发包使用）：

• 中文文档（优化文档搜索能力，推荐使用在线中文文档，离线文档可阅读README.md来实现类似搜索效果）：

• 英文文档（推荐使用在线英文文档）：

• Checksum：

• 从 V1.1.57 开始，BEV 参考算法合入 OE 包统一发布，后续将不再单独提供下载链接。参考算法信息汇总链接：https://developer.horizon.ai/api/v1/fileData/horizon_j5_reference_package_release/index.html

• 开发者社区同步更新了算法工具链(OE)的 在线文档 ，社区所有客户均可以在线查阅。

4 历史版本

更多历史版本请咨询地平线技术支持。