亲爱的地平线开发者们!欢迎来到《地平线生态合作伙伴技术培训交流》特训营,请点击海报查看日程信息,地平线期待与您相见在上海!AI ON HORIZON!
云相册现场直播:


本期培训内容需要您提前配置电脑环境:
工具链部分:
开发机环境部署:具体方式请参考J5工具链用户手册 “2.1节 开发机环境部署”(推荐大家使用docker,避免污染本地开发环境):


2. 板端环境部署:请提前下载好 OE1.1.22开发包,并完成解压,10/11日当天大家会领取到开发板 ip,届时各组学员需依据要求自行完成板端环境部署:
docker镜像离线下载链接:wget -c ftp://j5ftp@vrftp.horizon.ai/OpenExplorer/v1.1.22_release/docker_openexplorer_centos_7_j5_v1.1.22.tar.gz --ftp-password=j5ftp@123$%
docker镜像在线拉取方式:docker pull openexplorer/ai_toolchain_centos_7_j5:v1.1.22
docker镜像运行命令:docker run -it --rm -v `pwd`:/open_explorer openexplorer/ai_toolchain_centos_7_j5:v1.1.22
进入镜像后运行hb_mapper,可以查看到一些帮助信息即为环境安装成功
系统软件部分:
A: 硬件准备(地平线准备)
J5DVB 1块;
MAX9296A子板 1块,单线束 1根;
MAX96712子板 1块,4合1线束 1根;
12V电源适配器 1个, 电源连接线 1根;
- micro usb线 1根(自备),车规网线 1根;
模组: SUNNY AR0820 1颗;
模组: SUNNY AR0233 4颗;
B: 软件环境
J5发布SDK(本次培训不需要):
终端工具,可连接串口,SSH,工具不限;
Linux环境下可直接使用: minicom, ssh命令;
3. hobotplayer工具: 用于接入Camera后查看图像使用;
最新版本: hobotplayerv.2.07.1.rar (下载链接如下)
https://pan.horizon.ai/index.php/s/ezbcTjyMYT7bxe4
- 整板连接(模组连接根据实际场景需要,下为仅为示例参考)

2. 串口配置
USB连接PC后将识别为3个串口,其中索引第3的为连接J5DVB的串口。

或minicom:

J5DVB连接网口使用eth1,默认IP为192.168.1.10
首先需将PC的网口设置为192.168.1.*

4. hobotplayer连接
直接解压工具,打开【dump_client.exe】:

配置IP:

J5DVB上操作运行case(根据实操场景),如单路AR0820:


