专栏算法工具链《地平线生态合作伙伴技术培训交流》特训营第1011期

《地平线生态合作伙伴技术培训交流》特训营第1011期

呼唤2022-09-30
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亲爱的地平线开发者们!欢迎来到《地平线生态合作伙伴技术培训交流》特训营,请点击海报查看日程信息,地平线期待与您相见在上海!AI ON HORIZON!

云相册现场直播:

本期培训内容需要您提前配置电脑环境:

工具链部分:

由于实操环节需要在个人开发机完成模型转换以及精度验证,在开发板完成性能评测等操作,因此请大家务必在参加11日工具链培训之前完成相关开发环境的部署:
  1. 开发机环境部署:具体方式请参考J5工具链用户手册 “2.1节 开发机环境部署”(推荐大家使用docker,避免污染本地开发环境):


2. 板端环境部署:请提前下载好 OE1.1.22开发包,并完成解压,10/11日当天大家会领取到开发板 ip,届时各组学员需依据要求自行完成板端环境部署:

docker镜像离线下载链接:wget -c ftp://j5ftp@vrftp.horizon.ai/OpenExplorer/v1.1.22_release/docker_openexplorer_centos_7_j5_v1.1.22.tar.gz --ftp-password=j5ftp@123$%
docker镜像在线拉取方式:docker pull openexplorer/ai_toolchain_centos_7_j5:v1.1.22
docker镜像运行命令:docker run -it --rm -v `pwd`:/open_explorer openexplorer/ai_toolchain_centos_7_j5:v1.1.22
进入镜像后运行hb_mapper,可以查看到一些帮助信息即为环境安装成功

系统软件部分:

实操部分准备

A: 硬件准备(地平线准备)

  1. J5DVB 1块;

  2. MAX9296A子板 1块,单线束 1根;

  3. MAX96712子板 1块,4合1线束 1根;

  4. 12V电源适配器 1个, 电源连接线 1根;

  5. micro usb线 1根(自备),车规网线 1根;
  6. 模组: SUNNY AR0820 1颗;

  7. 模组: SUNNY AR0233 4颗;

B: 软件环境

  1. J5发布SDK(本次培训不需要):

  2. 终端工具,可连接串口,SSH,工具不限;

   可用工具有: SecureCRT, MobaXterm, Xshell, Putty 等;

   Linux环境下可直接使用: minicom, ssh命令;

3. hobotplayer工具: 用于接入Camera后查看图像使用;

   最新版本: hobotplayerv.2.07.1.rar (下载链接如下)

https://pan.horizon.ai/index.php/s/ezbcTjyMYT7bxe4

C: 部分基本操作预先了解
  1. 整板连接(模组连接根据实际场景需要,下为仅为示例参考)

2. 串口配置

  USB连接PC后将识别为3个串口,其中索引第3的为连接J5DVB的串口。

 或minicom:

3. SSH连接

    J5DVB连接网口使用eth1,默认IP为192.168.1.10

    首先需将PC的网口设置为192.168.1.*

4. hobotplayer连接

  直接解压工具,打开【dump_client.exe】:

 配置IP:

J5DVB上操作运行case(根据实操场景),如单路AR0820:

算法工具链
征程5杂谈
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评论10
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  • dlpw1969
    Lv.1
    J5工具链用户手册 “2.1节 开发机环境部署”】中硬件要求笔记本cpu>i3 内存>=16G,独显,这个是否是工具链的最低使用要求?
    2022-10-09
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    • dlpw1969回复dlpw1969:

      目前手头没有配置这么高的笔记本电脑

      2022-10-09
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    • Jin回复dlpw1969:

      是的,这是我们开发环境所推荐的最小需求,但原则上只要透过 docker 将容器启动后可以正常使用工具链包中的一系列工具将模型进行转换即可满足开发条件,只是在硬件性能不满足需求时会大幅低效(比如在编译异构模型的阶段等等)

      2022-10-10
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  • 广元君子
    Lv.1

    地平线J5芯片开发手册,这个网站网址能发一下吗,谢谢

    2022-10-27
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  • 双层吉士汉堡
    Lv.1

    你好,hobotplayer这个软件是有Linux版本的吗,培训电脑是ubuntu的会有不方便的地方吗?

    2022-10-09
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    • Feng回复双层吉士汉堡:

      hobotplayer暂时没有linux 版本。

      出图工具有dump选项,可以把图像存储到开发板再导出查看。

      2022-10-10
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  • songtao
    Lv.1

    您好,J5工具链用户手册应该从哪里获取?有下载链接吗?

    2022-10-09
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    • Feng回复songtao:

      J5 工具链手册请联系支持贵司的地平线SR同学提供下载链接。

      2022-10-10
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  • noway
    Lv.1

    你好,请问下到时候远程登陆自己家的PC可以不

    2022-10-09
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    • Jin回复noway:

      我们现场提供专线网路供存取外部资源,但因为公司政策可能会遮蔽某些端口如 21 或 22 等等,如果是针对工具链的课程可以透过远端桌面如 TeamViewer 或是向日葵来存取家里服务器资源进行模型转换,但系统软件课程因为会有连结板端操作,建议还是以现场电脑为主才会有比较好的体验

      2022-10-10
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  • yzd2022
    Lv.1

    培训的PPT哪里可以下载?以及培训视频有回放吗?

    2022-10-13
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    • automan回复yzd2022:

      本次培训的材料我们会选择性的上传到社区地平线学院-智驾专区,敬请期待。

      2022-10-14
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  • chengang
    Lv.1

    你好,docker镜像只有centos系统的吗,有ubuntu系统的docker镜像吗?

    2022-10-08
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  • Jin
    Lv.1

    Hello chengang, 是的, 当前我们所提供的 docker image 是基于 CentOS, 且经过我们测试并释出; Ubuntu 的版本我们内部尚未验证完全, 而工具链包中的工具使用体验上是一致的哦

    2022-10-08
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  • automan
    Lv.1

    相关培训视频已上传:https://developer.horizon.ai/college/detail/id=118364000835765766

    2022-10-21
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  • yixinzhang
    Lv.1

    https://pan.horizon.ai/index.php/s/ezbcTjyMYT7bxe4 失效了

    2023-01-03
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