J5系统软件FAQ分类集锦

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图像相关系统软件

问：PYM1是否可以同一个进程内，分时切换online 与 offline？

答：不支持，对PYM，同种场景下，不支持工作模式的切换

问：J5的图像零拷贝是哪种方案？

答：基于kernel的dma buffer实现的类似于ION的方案

问：ISP对图像输入的尺寸是否有特殊要求，比如可以被8、16甚至32整除?

答：ISP需raw frame 的width 、height只偶数2对齐

问：ISP在单camera和多camera模式下的延时情况？

答：a. 单个camera sensor接入ISP，Latency 取决于sensor data readout的速度，ISP在passthru模式下，收到几十行后即可开始工作。

b. 多个camera sensor接入同一个ISP hardware时，sensor raw frame需先写入DDR后再进ISP pipeline进行处理，因此Latency 不小于full frame写到DDR的时间。

问：可以不经过ISP直接采集原始图像吗？

答：可以直接采集sensor的raw data

问：J5 对于4K@30FPS的编码，是否支持编码成4路 独立的1080p@30fps码流？

答： J5 codec支持多路编码，但是codec本身不支持crop，如果想实现1080p 4路的编码，输入的流需要是4路1080p的size

问：J5 H.265 encoder/decoder是否可以支持lossless模式？

答：支持lossless模式

问：GDC/STITCHING等部分是封装好的，还是需要客户单独适配 ？

答：系统软件已封装好

问：Raw data能否直接回灌到J5看ISP的效果？

答：支持回灌RAW的模式

非图像相关系统软件

问：基于J5的传感器时间同步有哪些方案？

答：需要看传感器使用的是什么时间。J5 内部是有 TimeSync 子系统，分为 GPS时间同步、 AP SYNC 时间同步、 PTP 时间同步和 NTP 时间同步，其中 PTP 时间同步和 NTP 时间同步中， J5 可以作为 PTP master 、 NTP server 向外部提供时间服务。

GPS时间同步：从 GPS 模块获取时间，同步系统时间、 RTC 时间、 PHC 时间

AP SYNC 时间同步：从 MCU 获取时间，同步系统时间、 RTC 时间、 PHC 时间

PTP时间同步：从 PTP master 获取时间，同步系统时间、 RTC 时间、 PHC 时间

NTP时间同步：从 NTP server 获取时间，同步系统时间

问：是否提供域控通信中间件的开发定制服务？

答：地平线IDH合作伙伴可提供相应服务，目前支持Some/IP，可扩展支持DDS

问：从J5 DVB上电到系统软件加载完成大概需要多长时间？

答：需要3.75s，不包含应用软件启动时间

问：J5 ARM Trust zone 硬件上支持哪些加解密算法？

答：对称加密：AES（ECB，CBC，CTR）

非对称加密：RSA，ECC

Hash：SHA-1，SHA-2

MAC：CMAC，HMAC

AEAD：AES-GCM，AES-CCM

问：J5 PCIe支持哪些工作模式？

答：支持RC或者EP模式，例如：

a.双J5，1个配置为RC，1个配置为EP；

b.多J5，其中1个J5作为RC，其他作为EP，同时支持连入第三方PCIe EP设备；

c.J5作为EP，其其它RC设备连接；

DIN

问：J5开发板有哪些主要的硬件形态？各自定位是什么？

答：J5 EVM：用户开发送测，单J5灵活评估板，可做工具链评估，软件算法开发、主要面向desktop开发场景。销售时间约22年7月

J5 DVB：内部研发使用，J5 EVM出来前的临时替代方案，客户可提前评测用。

J5 SOM：算法软件开发+量产，约22年7月

问：J5 EVM和DVB的主要差别？

答：J5 DVB的PCIE、一个以太网、CAN-FD、I2S、I2C通过背板输出，部分Uart、SPI通过背板输出，使用时需要改造；无CAN Transceiver；

J5 EVM以上接口已预留无需改造，含HDMI显示子板