引言    

大家好，我是徐国晟，一名复制粘贴界的资深玩家。作为地平线x3开发板首批评测用户，也没什么拿的出来的正儿八经的测评，AI-Express终于发布了，让我们先撒花庆祝一下<花 花 花 花>...

话不多说，言归正传，x3开发板入门介绍开始：

第一步，点亮系统：

1.连线，刷最新的系统。

连线不需要像官网那样弄坏了一个接口，杜邦线反插空间位置足够，图示：

2.下载软件 系统包

地平线准备了各种开发软件，官网下载拿来使用即可，有板子的用户都知道下载密码，这里就不多泄露了

安装软件、docker镜像与交叉编译工具等如下图所示：

解压后windows下使用改软件进行刷系统

3.配置ip地址并烧写

网线连接win系统与开发板，上电后更改ip地址，如下：

打开烧写工具：

4.成功之后便可以通过串口登录开发板：

5.通过ssh登录则需要设置ip地址：

hrut_ipfull s 10.33.10.60 255.255.255.0 10.33.10.1

题外话，没有散热板，发热严重，因此加了个usb小风扇吹风提速

二、配置交叉编译环境

由于是示例教程，直接在官方的docker镜像中开发，交叉编译环境配置后面有时间的时候再整。（AI-EXPRESS原生环境也配置成功了，docker版本也有，需要的可以自行下载，比较大，约4.5g）

使用官方下载好的doker镜像，本地直接加载就可以使用了

1.镜像恢复：

docker load --input docker_horizon_x3_tc_v1.1.6.tar

2.启动容器：

docker run -it -d -v /home/xgs/x3:/data --name horizon ed9b9e536614

3.加载容器：

docker attach horizon

docker环境加载成功

4.本以为docker中会装有ai-express，结果没有，需要手动安装，下载相关代码与工具

放出来的原因是官网给了链接，不涉及到泄密什么的，随便下了，docker镜像里面cmake版本是3.14，readme里面是3.15以上，保险起见，升级了，不升级应该也没问题，升级的时候软连接要指向根目录下的/cmake-3.14*/bin/，不然还是3.14版本

5.下载好之后放到~/x3文件夹下，因为和docker容器共用此文件夹

6.使用cmake 编译Ai-express，自己根据sh文件修改了编译脚本，更适合大众化

1. mkdir build

2. cd build
3. cmake .. -DPLATFORM_X3=ON -DPLATFORM_X2=OFF
4. make -j8
5. make install 

原生脚本更好，推荐大家用官方的，哈哈，bash build.sh x3

docker与原生ubuntu 20.04系统都配置成功

犯了一个错误，因为是远程ubuntu，习惯性的windows文件下载，转到ubuntu上，然后悲剧的软链接全部失效，一直报错，迷途知返，从头下载，从新编译即可！

三、重头戏 示例测试

1.把编译好的deploy文件导入开发板中

2.运行demo

简单总结：很强，很能打！！！ 达到了实时性要求，精度也不错！！！

问题已经定位，usb相机的问题，由于camera自带调焦功能，遮挡模糊导致算法一直寻找对比度好的位置，因此采图速度下降，算法的稳定性很强！

个人把AI-express也打包到docker中了，其中cmake升级到3.17，有需要的小伙伴请点击下载，有什么故障，可以私信我。

链接：https://pan.baidu.com/s/1YtlE_wSfFfsaDAH-rqR1UQ

提取码：e0ua