
【Horizon Journey 2 Mono (简称“J2 Mono”)】是地平线基于国内首款车规级芯片征程二代 (Journey 2,简称“J2“) 开发的、面向ADAS前装市场的全球领先单目前视感知解决方案,可在低于100毫秒的延迟下有效感知车辆、行人、车道线、交通标识、红绿灯等多种目标。不仅如此,该解决方案还专门针对中国道路和场景进行了优化,从底层赋能更多合作伙伴,为其智能驾驶在全球最大汽车市场的发展保驾护航。

同时,为支持客户对J2 Mono进行性能评估,地平线推出了配套的方案验证平台 - Horizon Matrix 2 Mono(简称“Matrix 2 Mono”)。Matrix 2 Mono集成了J2 Mono视觉感知方案,支持分辨率720p@30fps和1080p@30fps的摄像头输入,有效识别车辆、行人、车道线、交通标识、红绿灯等多种目标。同时,Matrix 2 Mono 也支持后装客户快速布局其智能驾驶解决方案。

【部分感知结果展示】
支持车道线检测

支持车辆检测(含3D)

支持行人检测(含3D骑车人)

支持红绿灯检测

支持交通标志检测

支持可行驶区域检测

目前J2 Mono前视感知方案已获得量产车型定点,预计最早年底面市亮相。
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