J6X CAMSYS 性能测试方案介绍

性能测试方法原理

CAMSYS其性能指标主要包括：帧率、延迟，以及系统的DDR带宽、CPU占用率等。

对于帧率、延迟，通过在驱动中创建trace event，分别记录通路上的每个IP，每帧开始处理（frame_start）和结束处理（frame_end）的时间戳信息和帧信息，来实现帧率计算和延迟统计。

帧率统计

每个模块处理完成后会产生一个frame_done中断，此时会记录下一个event点，此时在时间轴上每一帧则对应一个个离散的点。按照时间进行resample(重采样)，得到每秒的帧率数据序列，此种方法可以较为直观的反应帧率变化。

延迟统计

对于延迟会统计两个数据，第一个是硬件处理引入的耗时，这个数据一般与处理尺寸相关相对固定，这个耗时称为模块延迟（module latency）；另外一个是从cim 接受到一行数据产生frame_start开始到当前模块frame_end的耗时，这个耗时包括sensor的出图完成+前级IP硬件处理耗时+软件耗时，这个延迟称为到某模块的通路延迟（flow latency）。

模块延迟

只需要将该模块trace的帧event中的fe时间戳 - fs时间戳即可得到硬件处理耗时，即为module latency

通路延迟

在trace的event中会传递cim的fs时间戳（timestamp），因此只需将模块的fe event时间戳-timestamp，即可得到从第一行像素输入开始到当前的整个通路延迟。

如以到GDC的通路延迟为例，那么统计的通路延迟就包含如图所示的所有延迟。

CPU占用率统计

统计两个指标，一个是统计测试时CPU整体的load；第二个是开发工具统计感知通路相关进程以及内核线程造成的CPU开销。前者反应当前测试的环境的状态，后者反应CAMSYS 软件的开销。

DDR带宽统计

使用hurt_ddr工具获取DDR 读写信息，主要统计整体的DDR读写带宽与CMA SYS的读写带宽。

报告解读

基础数据信息中包含着测试环境、测试用例等固定信息

数据分析划分为两部分，第一部分为VPS的帧率、延迟分析，每个颜色块对应着某一条通路在该模块的帧率和延迟数据，其中延迟为到该模块的通路延迟。

第二部分为系统load分析，包括系统整体的CPU、DDR load，也包括VPS对应的CPU load、CMA SYS 读写带宽

可视化图形解读

VPS的数据分析中, 每个模块的每个通路对应一个可视化结果: 第一个子图为模块的硬件处理耗时，纵轴为耗时（ms），横轴为帧序，如下图的isp_latency;

第二个子图为到该模块的通路延迟，纵轴为耗时（ms），横轴为帧序，如下图中的vin->isp_flow_latency;

第三个子图为对应的帧率统计序列，纵轴为帧率），横轴为时间（s）

系统负载分析中，第一个子图为CPU load, 纵轴为loading（%），横轴为时间（s）；第二个子图为DDR读写带宽，纵轴为带宽（MB/s），横轴为时间（s）。