convert_tool工具介绍

工具包构成

工具包含PC部分和板端两个部分

• PC端工具

• 板端工具

其中configs目录包含7个场景的子目录

工具执行流程

根据场景的不同使用PC端工具生成相关场景的GDC配置文件或者STITCH配置文件，将相关配置文件通过scp复制到板端工具的configs目录相关场景的目录下，通过执行板端程序example来测试相关配置文件的执行效果。

例：

工具的使用方法

下方PC端工具的使用方法仅描述windows版的使用方法，ubuntu版本使用方法和windows版是一致的。

下面按照场景的不同分别介绍PC端工具和板端工具的配置及执行方法。

APA场景

PC端工具

配置方法

configs/apa目录下有5个配置文件，分别为相机标定参数文件（camera_0.json，camera_1.json，camera_2.json，camera_3.json）和apa场景配置文件(global.json)

相机标定参数文件(camera_x.json)格式说明

apa场景配置文件global.json文件格式说明

执行方法

使用BSP sample验证

配置方法

拷贝更新输出的配置文件到板端sample res目录，包括：

  更新配置json :stitch_config.json vpm_config.json

  更新gdc配置: camera_0_gdc_cfg.bin camera_1_gdc_cfg.bin camera_2_gdc_cfg.bin camera_3_gdc_cfg.bin

  拷贝stitch lut表：blend_alpha.bin （stitch_config.json指定lut文件名）

执行方法

执行结果示例：

Undistort场景

PC端工具

配置方法

configs/undistort目录下有摄像头参数文件(camera_0.json)和undistort场景配置文件(global.json)

undistort场景配置文件global.json文件格式说明

执行方法

输出文件说明

• gdc参考点文件

  • gdc_custom_points.txt

• gdc layout文件

  • gdc_layout.json

• gdc bin文件

  • gdc_cfg.bin

• vpm配置文件

  • vpm_config.json

        参考APA场景中的格式说明

板端工具

配置方法

执行方法

ssh登入板端，执行板端工具

执行结果示例：