一、hybridnets算法网络模型性能分析

1、hybridnets算子支持情况

网络模型转换bin文件在J5上算子支持情况，对很多算子支持不太友好，很多算子都在cpu上，并且模型量化掉点很严重，转换结果截图如下:

总结：

• 1、第二列表示运行在CPU或者BPU上，通过分析hybridnets部分算子运行在CPU上。

• 2、第五列表示模型量化掉点情况，值越接近1表示误差越小。

2、hybridnets耗时

网络模型在J5上面运行推理耗时45ms，推理耗时太久了。推理结果截图如下：

总结

• 1、单帧推理耗时45ms，帧率是22FPS。

• 2、模型尺寸640x640，推理耗时只是模型推理耗时，不包括前后处理，不包括其他占用cpu抢占的情况下测试推理耗时。

二、yolop算法网络模型性能分析

1、yolop算子支持情况

网络模型转换bin文件在J5上算子支持情况，对很多算子支持比较友好，算子都在bpu上，并且模型量化掉点不严重，转换结果截图如下：

总结：

• 1、第二列表示运行在CPU或者BPU上，通过分析yolop所有算子运行在BPU上。

• 2、第五列表示模型量化掉点情况，值越接近1表示误差越小。

2、yolop耗时

网络模型在J5上面运行推理耗时19ms，推理耗时比hybridnets快一倍。推理结果截图如下：

总结：

• 1、单帧推理耗时19ms，帧率是51FPS。

• 2、模型尺寸640x640，推理耗时只是模型推理耗时，不包括前后处理，不包括其他占用cpu抢占的情况下测试推理耗时。

三 性能分析实验对比结论

1、实验对比：

2、实验结论 ：

经过yolop网络算法和hybridnets网络算法的实验对比分析，从J5板端的算子支持情况和推理耗时分析情况来看，优先方案的网络算法最终选择yolop算法比较合适J5平台。