多路拼接场景如下图所示。4路3M的相机数据经过PYM处理后存储到DDR，GPU从DDR中读取4张YUV格式的图片进行拼接处理。
完成任务后，GPU输出数据保存在DDR中（输出格式可以是RGB也可以是YUV）。后续可以通过IDE进行显示，通过网络或PCIE传输或者传给codec进行编码。

多路畸变矫正场景如下图所示。4路3M的相机数据经过PYM处理后存储到DDR，GPU从DDR中读取4张YUV格式的图片，同时加载畸变矫正需要的remap数据，进行畸变矫正（可并行输出4张畸变矫正图片）。
完成任务后，GPU输出数据保存在DDR中（输出格式可以是RGB也可以是YUV）。后续可以通过IDE进行显示，通过网络或PCIE传输或者传给codec进行编码。

2D AVM场景如下图所示。4路3M的相机数据经过PYM处理后存储到DDR，GPU从DDR中读取4张YUV格式的图片，加载畸变矫正需要的remap数据，以及一张2D车辆图片，进行2D AVM渲染。
完成任务后，GPU输出数据保存在DDR中（输出格式可以是RGB也可以是YUV）。后续可以通过IDE进行显示，通过网络或PCIE传输或者传给codec进行编码。

3D AVM场景如下图所示。4路3M的相机数据经过PYM处理后存储到DDR，GPU从DDR中读取4张YUV格式的图片，一张3D车辆纹理图，加载3D车模顶点数据，加载畸变矫正需要的remap数据，进行3D AVM渲染。
完成任务后，GPU输出数据保存在DDR中（输出格式可以是RGB也可以是YUV）。后续可以通过IDE进行显示，通过网络或PCIE传输或者传给codec进行编码。