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1. https://developer.horizon.auto/blog/563244532615397376

2. 如果编译过程中出现glibc库版本冲突的问题，例如：xxx@GLIBC_xxx的未定义符号的错误， 请在编译工程中通过-rpath-link来指定到工具链的aarch64-linux-gnu/lib路径下, 同时在编译工程中加上-lxxx, 例如：-lpthread。