在模型结构优化与部署量化过程中,开发者往往会遇到一个关键任务:基于历史 Badcase 数据验证模型精度变化,确保模型修改不会引入明显性能退化。
这类验证常见于感知、预测、行为识别等任务,尤其在客户交付或精度回归过程中十分关键。
这类验证常见于感知、预测、行为识别等任务,尤其在客户交付或精度回归过程中十分关键。
但实际场景中,Badcase 的来源和管理非常复杂:
- 🧩 数据常常分散在客户服务器;
- 🌀 有些数据是动态生成、无法导出;
⚠️ 板端资源有限,难以长期驻留模型或数据。
为此,地平线工具链围绕量化后的模型,提供了三种可选的精度验证方案,分别适配不同类型的项目需求。
✅ 三种 Badcase 精度验证方案
📌 方案一:仿真推理(Simulate Inference)
使用量化过程生成的与hbm等效的 .bc 模型,在服务端模拟 BPU 行为进行推理,无需依赖硬件设备。
- 优点:
无需开发板,部署轻量;
适合多模型结构快速迭代验证;
- 缺点:
本地仿真推理因为缺少了专用板端硬件参与,速度相对较差。
📌 适用场景:早期算法开发、模型结构调整的初步验证。
📌 方案二:本地数据,远程推理(hbm_infer 协同执行)
基于 hbm_infer 模块,服务端将输入数据通过 RPC 接口发送至板端,调用 HBM 模型进行真实硬件推理,结果再返回服务端进行分析。
- 优点:
数据留在服务端,可动态调度;
- 使用板端 硬件推理,速度较快,且度评估基于真实 BPU,结果可靠;
- 缺点:
网络带宽影响推理效率;
需依赖板端资源;
📌 适用场景:Badcase 动态生成、服务端数据不便迁移、对验证速度存在较大需求 、真实精度验证。
📌 方案三:板端本地验证(纯离线推理)
通过 NFS 或本地挂载方式将全部数据传输到板端,在板端离线完成所有推理与验证工作。
- 优点:
推理速度最快,完全无网络瓶颈;
精度结果与部署完全一致;
- 缺点:
需预先准备所有测试数据;
动态输入或在线调试能力较弱
重度需依赖板端资源;
📌 适用场景:静态 Badcase 精度评估、大规模离线验证、交付测试。
📊 三方案对比一览
方案 | 板端依赖 | 数据迁移 | 支持动态数据 | 精度还原性 | 推理速度 | 推荐适配 |
|---|---|---|---|---|---|---|
仿真(bc) | ❌ 无 | ❌ 否 | ✅ 是 | ⚠️ 一般 | 🐌 较慢 | 开发初期或有大量CPU资源 |
hbm_infer | ✅ 有 | ❌ 否 | ✅ 是 | ✅ 高 | 🐇 中等 | 推荐 |
本地挂载 | ✅ 有 | ✅ 是 | ❌ 否 | ✅ 高 | 🐆 极快 | 板块充足,批量验证 |
🎯 为什么重点介绍方案二?
尽管三种方案各有应用空间, 在目前发布的 OE 包与官方示例中,对方案一/三已有说明与案例,而方案二虽然支持面广、功能强大,却缺少系统化教程,另外方案二 hbm_infer 是目前唯一能同时满足以下需求的解决方案:
- 数据无需迁移:Badcase 可在服务器本地组织;
- 推理结果真实可信:完全基于硬件板端执行;
- 部署过程存在一定复杂度:但可高度自动化,适合通用集成;
本文将聚焦方案二的 hbm_infer 使用流程,提供完整、可运行的代码模板,帮助你快速构建服务端 + 板端协同验证框架。
🛠️ hbm_infer 使用指南(方案二)
1️⃣ 安装依赖
2️⃣ 常规模式示例:开发调试推荐
3️⃣ Flexible 模式示例:多线程/多模型推荐
✅ 小贴士:提高推理效率的建议
- 板端与服务端建议处于同网段或直连,降低传输延迟;
对于批量推理任务,可提前批量加载数据并串行发送;
- 支持 with_profile=True 打开性能日志分析;
✅ 总结建议
你当前的需求 | 推荐方案 |
|---|---|
算法开发初期、结构调试 | ✅ 仿真推理(bc) |
Badcase 动态生成、频繁验证 | ✅ hbm_infer(推荐重点学习) |
性能需求极大或交付前稳定性验证 | ✅ 本地纯板端推理 |
