1. 功能概述¶

本sample提供全链路场景1V，4V，7V使用演示，实现单路及多路VIO接入，逐级经过ISP、PYM、BPU、CODEC模块处理。

1.1. 软件架构说明¶

软件控制图如下：

1.2. 硬件数据流说明¶

每个场景的图中已经标明硬件连接关系。

1V 场景如下：

4V 场景如下：

7V 场景如下：

1.24.1.3. 代码位置及目录结构¶

目录结构如下：

1.4. API流程说明¶

API流程图如下：

需要注意的是，当将pym数据帧送入VPU编码时，对应buffer会先放入buf_ctl的状态队列中，当该帧编码完成后才会释放。

主干代码：

获取及处理数据的代码：

1.24.2. 编译¶

1.24.2.1. 编译环境¶

1.24.2.2. 编译说明¶

本sample编译依赖VPS系统相关的头文件：

使用BPU时，需要BPU模型处理相关的头文件：

使用VPU时，需要MM&CODEC系统相关的头文件：

使用hbplayer时，需要hbplayer相关的头文件：

sample编译依赖的库：

使能BPU编译依赖的库：

备注

使能MM&Codec编译依赖的库：

使能hbplayer编译依赖的库：

编译命令：

3. 运行¶

3.1. 支持平台¶

Matrix 6E/M

3.2. 硬件环境搭建¶

接口连接如下：

模组：联创模组OVX8B、OVX3C，SENSING-ISX031。

具体型号：

主前视联创x8b：LCE_M24F121D12_S1ROT8E5；

窄前视联创x8b：LCE_M24F30D12_S1ROT8E5；

后视联创x3c：LCE_GM24F60D12_S2T0E6；

4个周视联创x3c：LCE_GM24F103D12_S2R8T0E6；

4个环视森云isx031c：SENSING_M24F190D4_SOROT7。

连接方式：

一路OVX8B FOV120通过4合1线束的A口连接到板子的DES1；

一路OVX8B FOV30通过4合1线束的C口连接到板子的DES1；

一路OVX3C FOV60通过4合1线束的D口连接到板子的DES1；

四路OVX3C FOV100通过通过4合1线束的ABCD口连接到板子的DES2；

四路ISX031C通过4合1线束的ABCD口连接到板子的DES3。

1.24.3.3. 板端部署及配置¶

需要用到的资源：

• 需要用到的配置文件位于板端： /app/sample/S83_Sample/S83E06_Tros/vio_full_link_sample/cfg/；
• 需要用到的资源文件位于板端： /app/sample/S83_Sample/S83E06_Tros/vio_full_link_sample/res/；
• 需要用到的第三方库位于板端： /app/sample/S83_Sample/S83E06_Tros/vio_full_link_sample/lib/；

3.4. 运行指南¶

3.4.1. 运行方法¶

1V测试命令，可直接执行提供的sample运行脚本：

或使用完整指令：

4V测试命令，可直接执行提供的sample运行脚本：

或使用完整指令：

7V测试命令，可直接执行提供的sample运行脚本：

或使用完整指令：

3.4.2. 运行命令行说明¶

下面的表格是具体参数的说明：

例如上面的1V测试命令：

备注

BPU对于NV12格式图像处理要求Stride 32对齐，通常Pym输出数据作为BPU输入就需要Stride 32对齐，如果不对齐，BPU处理结果会不正确。 如果要强制停止，需要两次ctrl+c操作。原因是hobot player使用了libevent库，第一次ctrl+c操作被它吃掉了。

1.24.3.4.3. 运行结果说明¶

sample运行时，通过下面的命令可以看到每个IP的帧率：

sample运行时的主要执行日志如下：

• 成功加载hbm模型：

里面的相应的版本号会变动，仅供参考。

• Dump、CODEC编码：

• 运行结束正常退出：

查看运行时的帧率如下:

1V场景如下：

4V场景如下：

7V场景如下：

1.24.3.4.4. 看图结果¶

本sample支持通过hbplayer工具进行看图。首先在hbplayer中设置平台、IP地址等相关参数：

执行命令后，点击hbplayer左侧栏中的connect即可完成连接并在右侧界面看到实时全链路场景图像：

1V场景如下：

4V场景如下：

7V场景如下：

拿1V举例，Dump的YUV图像以及VPU硬件编码输出的H265视频保存在当前目录下：

拿1V举例，查看H265视频：