J6 多摄像头AE同步

1.Single Camera AE update

单camera场景，N-1帧统计数据在N帧时序内完成计算，并把AE结果设置到camera sensor寄存器上；camera sensor拥有global hold机制，可确保跨帧设置寄存器能在同一帧timing生效；一般情况下，该场景下，AE更新机制被称为N+2有效机制；

2.multi-Cameras AE sync

沿用N+2的机制

由于多camera场景，多路camera数据需要分时复用同一个ISP，所以每一路AE计算结果之间会有一定的时间间隔，因此有可能存在某一种情况：

• 第一路数据流N-1帧统计数据在N帧的timing下，AE计算完成并设置给第一路sensor寄存器；

• 第二路数据流N-1帧统计数据在N帧的timing下，由于系统负载等原因，AE计算未能完成，延迟到N+1帧的timing才能计算完成，并设置给第二路sensor寄存器；

这种情况就会造成第一路和第二路之间的亮度不同步，

AE更新机制优化

为了避免这种情况，统一把AE的timing从N+2改成N+3，既第一路和第二路N-1帧的AE结果，在N+1帧timing内设置sensor寄存器。

• 在N-1帧FE中断中，去通知AE算法，N-1帧已就位，AE算法开始运行计算；

• 等AE算法计算完，得到结果保存到数组，记为N-1帧结果；

• 在N+1帧frame start中，去通知寄存器更新线程，从AE结果数组中取出N-1帧的计算结果，并设置到sensor寄存器里面，N+2帧寄存器生效。

通过如上机制就能确保多camera AE结果能在同一帧内生效，做到真正的AE多路同步；