1. 功能概述¶

本文的sample主要实现了两个设备之间的数据传输的演示，此处主要介绍该sample的实现及使用方法。

1.1. 软件架构说明¶

本sample基于PCIe的High Level API (libhbpciehl.so) 来实现，High Level API 基于 Low Level API（libhbpcie.so)，抽象出通用的 topic / subscribe / publish 概念，屏蔽不同系列地平线芯片的硬件差异，让用户能够更加便捷的使用PCIe进行数据通信。

1.2. 代码位置及目录结构¶

板上部署: /app/sample/S83_Sample/S83E02_Communication/pcie_sample/bin/

1.3. 流程说明¶

发送方和接收方的流程如下图：

2. 编译¶

2.1. 编译环境¶

2.2. 编译说明¶

本sample主要依赖libhbpciehl提供的头文件：

编译依赖的库有如下：

编译命令:

3. 运行¶

3.1. 支持平台¶

支持 J6X Matrix。

3.2. 硬件环境搭建¶

将两台Matrix（一台作为EP，一台作为RC）通过SlimSAS线连接，分别加载EP和RC的驱动后即可进行sample的测试。

3.3. 运行指南¶

3.3.1. 两个设备之间单向数据传输¶

3.3.2. 两个设备之间双向数据传输¶

3.3.3. 两个设备之间数据带宽测试¶

EP发送，RC接收场景：

RC发送，EP接收场景：

3.4. 运行参数说明¶

• -c 对端的chip ID

• -p 通过指定topic ID向对端发布数据

• -s 通过指定topic ID向对端订阅数据

• -u 使用用户申请的buffer来进行数据发送

• -l 订阅以及发送数据的数量

• -v 对收发数据进行校验

• -t 显示传输速度

• -h 获取帮助信息

可通过-h参数查看帮助：

3.5. 运行结果说明¶

3.5.1. 两个设备之间单向数据传输¶

RC侧测试log:

EP侧测试log:

测试中EP向RC传输了2包数据，执行结果无异常log输出且返回值为0则表示数据传输成功。

3.5.2. 两个设备之间双向数据传输¶

RC侧测试log:

EP侧测试log:

测试中EP和RC各自向对端传输了2包数据，执行结果无异常log输出且返回值为0则表示数据传输成功。

3.5.3. 两个设备之间数据带宽测试¶

EP发送，RC接收场景

RC侧测试log：

EP侧测试log：