1.功能概述¶

本文档为J6X（Journey 6X）系列soc芯片平台与外部GPS设备通信的使用案例，可通过UART协议获取GPS原始数据，用户可以选择

将其在终端中显示或存储至文件中或用于车辆定位。

1.1. 架构说明¶

GPS sample架构图如下:

GPS模块作为导航系统的核心组件，负责精准捕获卫星传输的微弱信号，从中提取出关键的定位数据，这些数据经过模块内部的复杂

算法处理，转化为可被导航设备理解和利用的坐标信息，J6X（Journey 6X）芯片则扮演着数据处理与应用的关键角色。它接收来自

GPS模块的定位数据，利用高性能的计算能力进行快速解析和计算。

1.2. 覆盖范围¶

本文档适用范围为J6X（Journey 6X）系列SOC芯片平台。

1.3. 功能介绍¶

支持配置GPS各项功能和从GPS获取原始数据，具体的功能项如下：

1. 通过UART接口建立与M21设备的连接，进行初始化设置，确保通信正常

2. 配置波特率、数据位、停止位和校验位等参数，确保双方通信协议一致

3. 发送特定配置命令给M21，配置M21特定功能，如帧率、数据频率等定位相关信息

4. 可以通过串口终端、图形界面或其他方式展示或是使用GPS数据

5. 根据M21的数据协议，解析程序，提取出经度、纬度、时间等信息用于上层应用

1.4. 平台支持¶

• J6X Matrix

• Linux OS

• SOC与Gps模块的通信，使用标准UART通信协议

2. 编译¶

请根据编译章节进行常规编译，无需额外执行任何操作。

2.1. 相关设备接入¶

• SOC平台串口连接PC，并且PC能够通过串口访问SOC平台。

• SOC平台网口连接PC，并且PC能够通过网络访问SOC平台。

2.2. 环境搭建步骤¶

• Step1: 确认SOC平台和其他芯片平台(如MCU)软件版本，并更新软件版本至当前发版的最新版本。

• Step2: 升级SOC的全量包，确保/app分区被升级。

• Step3: 通过网络或者串口访问SOC平台，并在SOC平台打开shell终端。

2.3. 可运行程序使用方法¶

GPS默认接到ttyS1上，且默认波特率为38400，修改ttyS1与GPS波特率匹配。

3. 运行¶

3.1. 确认运行成功与否说明¶

3.2. 程序输出结果的说明¶

如果有正确GPS数据打印则通信正常，否则请检查以下事项：

1. GPS是否正常供电

2. GPS RESET PIN是否被正确拉高

3. GPS 是否被配置过，波特率已非默认38400，可以先通过stty命令修改ttyS1波特率为9600、921600等常用波特率

4. 然后再通过cat命令进行查看，是否有正确数据输出