使用kdb/kgdb调试内核

开启kgdb

J6X内核默认并不支持kgdb，需要对内核做一些修改：

修改 hobot-drivers/configs/hobot_j6x_defconfig 增加配置选项

启动过程调试

在U-Boot内通过修改bootargs，如使用ttyS0，波特率默认为921600bps，则bootargs末尾增加 kgdboc=ttyS0,921600 kgdbwait，再执行boot命令启动内核，内核加载启动后，将打印提示进入kdb。

之后将进入kdb操作界面，可切入kgdb等待连接，之后等待主机gdb连接。

也可以在内核命令行进入kdb：

可使用kdb的命令进行一些简单的调试。如果要进行带符号表的更复杂的调试，可以切换到kgdb。

主机gdb连接

agent-proxy工具安装

使用该工具可以在通过串口进行gdb远程调试的同时查看串口的输出日志。

从 https://git.kernel.org/pub/scm/utils/kernel/kgdb/agent-proxy.git 下载工具编译后得到agent-proxy执行程序

按照如下方式运行，将串口虚拟为两个网络连接：

这里的ttyUSB0是要连接J6X的调试串口，根据具体情况修改。然后可以使用命令 telnet localhost 5550 登录到串口查看调试信息，且不会和gdb使用串口产生冲突。
需要注意的是如果有其他直接使用/dev/ttyUSB0的程序，如picocom等，需要退出，避免和agent-proxy冲突。

gdb远程连接

在提示等待连接时，关闭串口终端(避免占用串口)。之后在主机上使用对应的gdb工具（此处为gdb-multiarch）加载内核vmlinux，并通过主机串口(/dev/ttyUSB0)连接目标机（若设备有权限要求，加sudo）：

其中vmlinux是带调试信息的内核镜像，需要和板端运行的内核是同一个编译版本。