1.概述

1.1 VIO框架演变

从XJ2时期到J5时期，都是采用VAPI接口，到了J6时期，设计了一套HBN接口，但对外还是沿用VAPI接口；

Flow概念是在Pipeline概念上的拓展，增加了通路配置的灵活性；

VAPI	HBN API
hb_vio_init	hbn_vnode_open
hb_vio_start_pipeline	hbn_vnode_close
hb_vio_get_data_conditional	hbn_vnode_set_attr
hb_vio_get_data	hbn_vnode_get_attr
hb_vio_free_pymbuf	hbn_vnode_set_attr_ex
hb_vio_free_ispbuf	hbn_vnode_get_attr_ex
hb_vio_free_ipubuf	hbn_vnode_set_ochn_attr
hb_vio_free_gdcbuf	hbn_vnode_set_ochn_attr_ex
hb_vio_stop_pipeline	hbn_vnode_get_ochn_attr
hb_vio_deinit	hbn_vnode_set_ichn_attr
	hbn_vnode_set_ichn_attr_ex
	hbn_vnode_get_ichn_attr
	hbn_vnode_enable_ichn
	hbn_vnode_disable_ichn
	hbn_vnode_enable_ochn
	hbn_vnode_disable_ochn
	hbn_vnode_set_ochn_buf_attr
	hbn_vnode_start
	hbn_vnode_stop
	hbn_vnode_getframe
	hbn_vnode_getframe_cond
	hbn_vnode_getframe_group
	hbn_vnode_getframe_group_cond
	hbn_vnode_sendframe
	hbn_vnode_sendframe_async
	hbn_vnode_releaseframe
	hbn_vnode_releaseframe_group

	hbn_vflow_create
	hbn_vflow_destroy
	hbn_vflow_create_cfg
	hbn_vflow_add_vnode
	hbn_vflow_bind_vnode
	hbn_vflow_unbind_vnode
	hbn_vflow_start
	hbn_vflow_stop
	hbn_vflow_get_version
	hbn_vflow_get_vnode_handle

仅支持JSON配置

JSON配置流程，对齐原有VAPI的使用方式

不使用json配置，直接用接口配置参数的流程

API灵活性限制：虽然VAPI作为对外唯一接口提供了基础功能，但在应对客户高度定制化或非标准化的通路构建需求时，仍显得灵活性不足，往往需要额外的定制化开发支持。
性能优化空间：性能始终是嵌入式视觉处理的核心关注点。尽管VPF在设计上已尽量减少额外线程开销（主要依赖中断线程），但核心链表操作等框架固有逻辑的开销仍不可忽视，尤其是在处理高分辨率、高帧率数据流时。需要持续进行深度优化。
调试与分析深度：现有的Sysfs节点和Trace工具提供了基础信息，但在复杂问题的深度诊断、性能瓶颈的细粒度剖析、以及跨IP协同问题的可视化分析方面，工具链的深度和易用性仍有提升空间。
跨平台成熟度：跨OS平台移植能力是VPF的设计优势之一，但在不同OS（QNX系统）上的成熟度、稳定性验证和性能表现需要持续的投入和优化。