J6 power management sample

1. 功能概述¶

2. main域上下电及状态查询示例代码¶

注意

注意以下章节中的截图，在不同的版本上可能会有一些差异，只要关键信息部分一致即可。 请结合其中提到的验证方法做进一步确认。

2.1. MCU对Acore进行上下电接口及命令说明¶

地平线版本中可使用如下命令：

效果确认： 1. 当对Acore进行下电，MCU会有如下打印：

此时MCU正常，Acore因为下电串口无法交互；

2. 当对Acore进行强制下电，MCU会有如下打印：

此时MCU正常，Acore因为下电串口无法交互；

3. 当对Acore进行上电，MCU会有很长的打印，MCU走完相关流程后，会有如下关键打印：

同时Acore会进入kernel：

并可以正常进行命令行交互；

2.2. MCU读写bootflag接口及命令说明¶

地平线版本中可使用如下命令：

效果确认：

示例代码中会尝试对bootflag进行读取/修改/恢复的流程；后边的数值代表对应boot标志，可以查询相关头文件。

2.3. MCU获取Acore power状态接口及命令说明¶

地平线版本中可使用如下命令：

效果确认：

示例代码中尝试去获取状态并打印出对应通过函数获取到的Acore power状态。

3. main域reset示例¶

调用如下接口后，如果有接Acore串口，可以看到Acore串口有重启并再次正常进入kernel，并且Acore的命令行可以进行正常交互。

3.1. main域reset接口说明¶

4. J6X全部下电示例¶

调用对应接口，MCU和Acore都下电，两者的命令行都无法进行交互。要想重新启动，需要断电重启。

4.1. 全部下电接口说明¶

5. 不同场景休眠唤醒示例代码¶

注意：各sample场景为都是单独流程，不要混合使用。如果在执行完一个sample场景后，需要更换场景测试，需要先进行整机下电，再重新上电。

场景拆分为以下几种流程：

流程1： main off + mcu suspend:

流程2：main suspend + mcu suspend:

流程3：mcu on + main on:

流程4：mcu on + main resume:

流程5：rtc wakeup + shutdown：

在rtc唤醒场景中 - 如果需要rtc唤醒后直接关机，需要外部kl15信号源为低电平，否则会导致唤醒后一级电源无法正常下电

5.1. sample0¶

5.2. sample1¶

5.3. sample2¶

5.4. sample3¶

5.5. sample4¶

5.6. sample5¶