J6 mcu safetylib sample

1. 功能概述¶

本文的safetylib sample实现MCU Domain FCHM硬件故障、软件故障的注入和处理，此处主要介绍该sample的实现与使用方法。

1.1. 软件架构说明¶

本sample基于MCU CDD FCHM和SafetyLib实现，在示例OS的task文件中，调用SafetyLib的初始化接口，在ISR文件中，调用 CF/NCF中断处理函数，并在NCF中断处理函数中，激活NCF下半部task处理函数。

NCF故障注入和处理流程图：

CF故障注入和处理流程图：

NCF实际发生时处理流程图：

CF实际发生时处理流程图：

1.2. 代码位置与目录结构¶

代码路径

注意

本sample和MCU主线共代码，无专用特殊代码，其中，FuSa功能实现路径为SafetyLib目录，集成代码为Target目录。

2. 编译¶

2.1. 编译环境¶

编译依赖GreenHill编译器或HighTech编译器。

2.2. 编译说明¶

目前地平线的GreenHill编译器编译示例如下：

注意

3. 运行¶

3.1. 支持平台¶

支持所有J6X单板。

3.2. 硬件环境搭建¶

PC串口连接单板MCU串口，启动单板。

3.3. 运行指南¶

运行方法

在MCU串口执行命令。

Main Domain CF测试命令：

MCU Domain NCF测试命令：

MCU Domain CF测试命令：

3.4. 运行结果说明¶

以下为1次故障注入和运行日志示例：

注意

错误码以及运行日志，仅为参考示例。最新代码中，错误码配置可能改变，从而导致日志信息不同，此处不再更新。

3.5. 运行参数说明¶

本stl_faultinject运行参数如下：