自动驾驶ODC（设计运行条件）详解

前言

2025 年 2 月，国家标准 GB/T 45312-2025《智能网联汽车自动驾驶系统设计运行条件》正式实施，首次以国标形式明确了 ODC（设计运行条件）的定义与框架。这一标准的落地，填补了此前国际主流 ODD（设计运行范围）定义的短板，为自动驾驶系统的设计、开发、测试及用户使用建立了统一标尺。当前自动驾驶的一些悲剧仍在敲响安全警钟，ODC 的明确不仅是技术层面的规范，更是守护道路安全的核心防线。

从ODD到ODC：

国标如何补齐国际定义的短板？

在自动驾驶发展初期，ODD（设计运行范围）是界定系统适用场景的核心概念，但国际主流定义始终存在局限性。随着技术落地加速，单一 ODD 已难以覆盖复杂的运行条件，GB/T 45312-2025 提出的 ODC 概念，实现了从 “外部环境” 到 “全维度条件” 的关键升级。

1. 国际主流 ODD 定义及核心短板

目前全球公认的 ODD 定义主要围绕三大权威框架，但均存在明显局限：

SAE J3016 定义：将 ODD 界定为 “特定驾驶自动化系统的运行条件，包括环境、地理、时间限制及交通 / 道路特征”，仅聚焦外部环境，未涉及车辆状态、驾乘人员状态等关键内部条件，导致系统适用边界模糊。

WP29 定义：与国标早期逻辑一致，同样将 ODD 限定为外部环境条件，忽略了 “车辆自身状态（如传感器故障）”“驾驶员接管能力” 等影响系统安全的核心因素，难以应对实际运行中的复杂变量。

NHTSA 六要素框架：拆解为基础设施、驾驶操作限制、周边物体等六类外部要素，虽细化了环境维度，但未建立 “内部条件 + 外部环境” 的联动逻辑，无法指导系统在 “车辆故障 + 复杂环境” 叠加场景下的安全设计。

这些定义的共同短板在于：仅关注“外部环境是否适配”，却忽视了车辆自身状态、驾乘人员能力等内部条件，导致系统设计时难以界定完整安全边界，也为用户误用埋下隐患。

2. 国标 ODC：全维度覆盖的定义革新

GB/T 45312-2025 首次明确：ODC 是 “自动驾驶系统设计时确定的适用于其功能运行的各类条件的总称，包括设计运行范围（ODD）、车辆状态、驾乘人员状态及其他必要条件”。这一定义实现了三大突破：

维度扩容：将 ODD 从 “单一外部环境” 升级为 “ODD + 车辆状态 + 驾乘人员状态” 的全维度体系，覆盖从道路环境到人员状态的完整影响因素；

边界清晰：要求 ODC 元素需明确 “允许 / 不允许” 的适用规则，例如 “匝道不允许系统激活”“驾驶员未系安全带时系统抑制激活”，让系统功能边界可量化、可执行；

动态适配：强调 ODC 元素需支持持续识别，例如系统需实时检测 “雨量等级”“驾驶员注意力状态”，当超出阈值时触发退出或提醒，解决了传统 ODD 静态定义的局限性。

ODC的核心价值：

系统设计的 “安全总纲”

GB/T 45312-2025 明确指出，ODC 是自动驾驶系统全生命周期的核心依据。其定义的清晰程度，直接决定了系统的功能边界、性能指标与安全底线。

1. 锚定技术路线：避免研发 “无的放矢”

ODC 直接主导传感器选型、算法设计与硬件配置的方向。例如若 ODC 明确 “支持夜间暴雨天气的高速场景”，系统需配备夜视激光雷达与高动态范围摄像头，算法需强化湿滑路面摩擦系数预测；若 ODC 限定 “仅适用于白天城市快速路”，则可采用 “视觉 + 毫米波雷达” 的低成本方案。

某车企曾因初期未明确 ODC，在城市道路系统中沿用高速场景的传感器配置，导致系统在路口施工区域频繁误判，最终不得不重新调整 ODC 并更换硬件，研发成本增加 40%。这印证了行业共识：“ODC 定义清楚，系统 80% 的设计方向就已确定”。

2. 明确测试标准：构建安全验证闭环

ODC 是测试与验证的核心依据。根据 GB/T 45312-2025 附录 A 的示例，高速公路场景的 ODC 需明确 “允许曲率半径≥150m 的弯道”“不允许无标线道路”，测试团队可据此生成针对性场景用例。

结合《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》（征求意见稿），ODC 相关测试需覆盖 “车速边界、天气边界、驾驶员状态边界” 等多维度，例如雨天场景需验证 1-4 级雨量下的系统响应，确保 ODC 界定的每一个条件都经过实测验证。这种 “定义 - 测试 - 优化” 的闭环，让系统安全可追溯、可复现。

3. 厘清责任边界：破解事故问责难题

在自动驾驶事故认定中，ODC 是界定车企与用户责任的关键标尺。GB/T 45312-2025 要求，ODC 元素需明确 “不允许” 条件的处理策略，例如 “匝道会抑制 ADS 激活并导致退出”。若事故发生在 ODC 允许范围内且系统存在缺陷，车企需承担主要责任；若用户在 ODC 禁止场景（如无标线乡村道路）强行使用系统，则责任主体转向用户。

2023 年某品牌辅助驾驶事故中，系统 ODC 明确标注 “仅适用于有清晰标线的道路”，而事故发生在施工占道的无标线路段，最终认定用户违规使用系统，这正是 ODC 在责任界定中的核心作用。

对用户而言：

ODC是不可逾越的 “安全红线”

对普通用户来说，ODC 不是晦涩的技术术语，而是明确的 “使用说明书”。但现实中，用户对系统边界的认知缺失，已成为安全事故的主要诱因。

1. 案例警示：超出 ODC 的 “致命误用”

例如某车高速碰撞燃烧事故的核心原因，正是用户对系统 ODC 边界认知不清。涉事车辆的辅助驾驶系统 ODC 明确限定 “仅适用于有清晰车道线的高速及快速路，且无法识别静止障碍物”，但用户在遇到前方静止工程车时，过度依赖系统的 “自动避险功能”，未及时接管，最终导致事故。

调查显示，超 60% 的用户不清楚车辆辅助驾驶系统的 ODC 范围，35% 的用户认为 “开启辅助驾驶后可无需关注路况”。这一认知偏差背后，既有用户对技术的过度信任，也有车企对 ODC 信息传递的不足 —— 部分车企宣传中强调 “智能驾驶” 的便捷性，却对 “不允许无标线道路”“不允许极端天气” 等 ODC 限制一笔带过。

2. ODC 认知的三重安全价值

清晰理解 ODC，能为用户带来三重安全保障：

避免功能误判：明确“系统能做什么、不能做什么”，例如知道系统在暴雨天气（ODC 不允许）会感知失效，就不会在恶劣天气依赖辅助驾驶；

把握接管时机：ODC 的边界场景是接管关键节点，当车辆提示 “即将进入无标线道路”（ODC 边界）时，用户能及时接管方向盘；

规避责任风险：了解 ODC 能避免因违规使用系统承担事故责任，例如知晓 “施工区域不允许系统激活”，就不会在该场景依赖系统。

3. 国标要求：车企需让用户 “看懂” ODC

根据《组合驾驶辅助系统安全要求》（征求意见稿），车企需通过车载终端、官方文档等公开方式，向用户明确 ODC 边界，包括 “道路类型、天气条件、驾驶员状态要求” 等。理想的传递方式应是可视化图表，例如用 “一张图” 标注 “允许场景：高速 / 快速路”“禁止场景：乡村道路 / 施工区域”，并在系统接近 ODC 边界时，通过语音、方向盘震动等多维度提醒。

ODC的测试与验证：

国标框架下的核心内容

ODC 的落地离不开严格的测试验证。结合 GB/T 45312-2025 与组合驾驶辅助系统安全要求，测试需覆盖 “元素验证、边界测试、动态响应” 三大核心维度。

1. 测试核心内容：覆盖 ODC 全要素

ODC 测试需针对 “道路、车辆状态、驾乘人员状态” 三大类基础元素展开：

道路相关：验证不同道路类型（高速 / 城市道路 / 乡村道路）、标线质量（清晰 / 模糊 / 无标线）、交叉口类型（信号灯控制 / 无信号控制）等场景的系统适配性；

环境相关：测试风、雨、雪、雾等天气条件，例如雾天需验证 1-4 级能见度下的系统响应，确保符合 ODC 界定的 “允许能见度≥50m” 要求；

人员相关：验证驾驶员注意力状态（闭眼 / 接打电话）、安全带状态等，例如驾驶员未系安全带时，系统需抑制激活，符合 ODC “不允许” 条件。

2. 关键测试方法：静态界定 + 动态响应

静态界定测试：通过场地试验验证 ODC 元素的明确性，例如在不同曲率的弯道设置测试场景，确认系统在 ODC 允许的 “曲率半径≥150m” 范围内正常运行，超出则触发退出；

动态边界测试：模拟 ODC 边界过渡场景，例如车辆从高速路（允许）驶入匝道（不允许），测试系统是否提前发出提示并平稳退出；

失效叠加测试：结合车辆状态异常，例如传感器故障 + 雨天环境，验证系统在 ODC 条件不满足时的安全策略，确保不出现误激活或失控。

3. 测试标准依据：国标明确量化指标

GB/T 45312-2025 给出了明确的量化要求，例如雨量等级 1 级（1h 降雨量 10.0-14.9mm）为允许条件，2 级（15.0-29.9mm）超过 2 分钟则系统退出；《组合驾驶辅助系统安全要求》（征求意见稿）进一步规定，系统需持续探测 ODC 边界，接近边界时发出提示，超出后发出立即控制警告（DCA）并终止辅助功能。这些量化指标，让 ODC 测试从 “定性判断” 转向 “定量验证”。

结语：ODC落地，

自动驾驶迈入 “边界清晰” 时代

GB/T 45312-2025 的实施，标志着中国自动驾驶行业从 “技术探索” 迈向 “规范落地”。ODC 作为系统设计的 “总纲”、用户使用的 “指南”、事故问责的 “标尺”，其明确性直接决定自动驾驶的安全底线。

当车企真正将 ODC 作为产品设计的核心前提，当用户真正将 ODC 视为不可逾越的 “安全红线”，自动驾驶才能在技术创新与安全保障之间找到平衡。未来，随着 ODC 测试与验证体系的不断完善，我们有理由相信，自动驾驶将在清晰的边界内，真正实现 “比人类更安全的驾驶”—— 而这，正是国标落地的核心意义所在。

文章转载自公众号：汽车电子与软件

作者：鲁大师

原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/COxfRxFGAvwegRHa8OWrHg