专栏硬件技术J6E/M Matrix 开发评板使用系列（一）：开箱与点亮

J6E/M Matrix 开发评板使用系列（一）：开箱与点亮

HuangHui2026-06-01
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1. 写在前面

J6E/M Matrix 板卡是面向 J6 系列芯片开发、调试和部署验证的开发平台。对于第一次接触 Matrix 板卡的同学来说，最关键的不是马上跑模型，而是先把板卡的供电、散热、网络、串口调试链路正确连接起来，保证板卡可以稳定上电、正常启动，并能通过网络或串口进入系统。

本文作为 J6E/M Matrix 板卡使用系列的第一篇，主要介绍三件事：

  1. Matrix 板卡的基本形态和常见接口；

  2. 开箱后套件中需要关注的主要配件；

  3. 如何完成供电、风扇、网线和串口连接，并完成板卡点亮。

2. Matrix 板卡基本信息

J6E/M Matrix 板卡通常以带风冷散热外壳的 ECU 形态提供，整机上方带有散热风扇，侧边提供电源接口、主连接器、车载以太网、GNSS、相机相关接口以及调试接口。

从硬件结构上看，Matrix 板卡更接近一个完整的车载开发 ECU，而不是单裸板开发板。它的主要特点是：

  • 带金属外壳和主动风冷散热；

  • 提供主线束 A / 主线束 B 接口；

  • 支持车载以太网接入；

  • 提供 Micro-USB / UART 调试接口；

  • 具备相机、GNSS、MIPI 等扩展接口；

  • 适合做板端系统启动、网络调试、模型部署和外设联调。

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根据外部合作总成说明，MTX6E 风冷 ECU 整机尺寸约为 263 × 173 × 55 mm，固定孔相对距离约为 241 × 146 mm，整体属于带固定安装结构的风冷 ECU 形态。

3. 套件中通常包含哪些东西

实际开箱时，建议重点确认以下几类配件是否齐全：
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在外部合作总成说明中，推荐申请的套件为 Matrix 6E 开发平台（风冷散热）_V1P0（含标配组件），其物料中包含 GPS 模块天线、1000Base-T1 四合一网线、Matrix6 主线束 Main A / Main B、电源转接线、Micro USB 数据线、RJ45 通用网线、12V/15A 适配器以及以太网 RJ45-T1 转接盒等。
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4. 上电前需要确认的接口

第一次点亮板卡时，建议先只关注四类接口：

  1. 电源接口：用于给 Matrix 主机供电；
  2. 风扇接口：用于给风冷风扇供电；
  3. 网络接口：用于后续 SSH 登录或网络调试；
  4. Micro-USB / UART 调试接口：用于首次配置、串口登录或刷机恢复。
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    从 J6E Matrix 板卡使用说明中的硬件连接图可以看到，图中左侧为电源接口，右侧为网线接口；电源线束中，较粗红色连接器为电源，较粗黑色连接器为地，较细连接线为散热风扇。
这里有一个容易踩坑的点：风冷风扇不要忽略。外部合作总成说明中也明确提到，风冷风扇需要单独 12V 供电，并提供调速能力。如果风扇没有正常接入，板卡短时间点亮可能没问题，但长时间运行、跑模型或高负载测试时就有散热风险。
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5. 推荐连接方式

首次点亮时，可以按下面的顺序连接：

5.1 连接 Main-A 主线束

选择套件中的 Main-A 线束，将其接入 Matrix 板卡对应的主连接器 A。

Main-A 线束中通常会包含电源、地线以及风扇相关连接。根据你提供的连接示意图，电源与 Main-A 线束连接时，可以按颜色关系进行确认：

  • 黑接黑；

  • 红接红；

  • 绿接绿。

这一步的核心是：**先确认线束匹配，再接电源，不要带电插拔主线束。

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5.2 连接风扇

风扇一般通过电源线束上的两针白色插孔连接。连接后，上电时应观察风扇是否转动。

如果风扇没有转动，建议先停止继续操作，重点检查：

  • 风扇插头是否插紧；

  • 电源转接线是否接对；

  • 12V 电源是否正常输出；

  • Main-A 线束是否接入到位。

5.3 连接网络

网络连接通常有两种方式：

第一种是使用车载以太网链路，将 Matrix 板卡的车载以太网接口连接到 T1 ↔ 以太网转换器，再通过普通网线接入交换机或 PC。

第二种是通过调试 RJ45 或已有网络环境直接接入，具体取决于当前板卡版本、线束和网络环境。

你图中标注的方式是：

网络选择 4 路中的 PHY-1 或 PHY-2，通过 T1 ↔ 以太网转换器接入交换机。

这个表达适合直接写进帖子里。它比单纯说“插网线”更准确，因为 Matrix 板卡很多时候不是普通 RJ45 直出，而是经过车载以太网/T1 转换后接入常规网络。

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5.4 可选：连接 Micro-USB 串口调试线

如果只是上电观察，Micro-USB 不是必须连接。但如果需要首次配置网络、查看启动日志、进入系统调试，建议连接 Micro-USB 串口。

J6E Matrix 使用说明中提到，通过右侧 Micro-USB 线连接时，对应 USB 转串口芯片型号为 FT4232H，也就是 USB 转 4 个 UART；Windows 下需要安装驱动。驱动安装完成后通常会看到 4 个串口号，一般选择排列中的第三个串口，使用 921600 波特率打开串口，并使用 root 用户登录。
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外部合作总成说明中也给出了调试接口说明：UART ACORE 波特率为 921600，UART MCU 波特率为 115200。
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6. 上电点亮检查

连接完成后，可以给电源上电。正常情况下，建议观察以下现象：

  1. 板卡风扇开始转动；

  2. 板卡侧边或内部指示灯亮起；

  3. 网络口或转换器链路灯有状态变化；

  4. 串口终端有启动日志输出；

  5. 系统启动完成后可以使用 root 用户登录。

如果网络已经配置完成，可以尝试通过 SSH 登录板卡。J6E Matrix 板卡使用说明中给出的示例是使用 root 用户通过 SSH 连接到板卡 IP，例如文档中示例 IP 为 10.103.72.98。

登录命令形式如下：

例如：

需要注意的是，实际 IP 地址应以当前板卡网络配置为准，不一定与示例一致。

7. 点亮后的快速确认命令

进入系统后，可以先执行几个轻量命令确认板卡状态。

7.1 判断 J6E / J6M 类型

可以通过 CPU 频率或 board_name 判断板卡类型。J6 使用技巧中提到，lscpu 查看 CPU 频率时，1.5G 通常对应 J6E，2G 通常对应 J6M；也可以通过 cat /sys/class/boardinfo/board_name 查看硬件版本。

7.2 查询 chip_id 和 board_id

相关命令也在 J6 使用技巧中给出。

7.3 查看 BPU 状态

后续如果需要确认 BPU 使用率，可以使用：

其中 hrut_somestatus 用于查看 BPU 整体占用率，cat /sys/devices/system/bpu/bpu0/users 可查看每个进程对 BPU 的占用情况。

8. 常见注意事项

第一次点亮阶段，建议重点注意下面几点：

  1. 先接线，后上电
    不建议带电插拔 Main-A / Main-B 主线束。
  2. 风扇一定要确认转动
    Matrix 板卡是风冷 ECU 形态，高负载运行时散热很关键。
  3. 网络链路要分清普通以太网和车载以太网
    如果走 PHY-1 / PHY-2 车载以太网链路，通常需要 T1 ↔ 以太网转换器。
  4. 串口调试不是必须，但强烈建议准备好
    一旦网络不通，串口是最直接的救援入口。
  5. 不要一上来就刷机或改初始化脚本
    J6E Matrix 使用说明中特别提醒，Linux 初始化脚本非必要不要更改。第一篇开箱点亮阶段，重点是确认板卡能稳定启动和登录，不建议直接进入系统升级或刷机流程。

9. 小结

本文完成了 J6E/M Matrix 板卡使用的第一步：开箱、识别配件、连接电源/风扇/网络/串口，并完成上电点亮。

对于第一次使用 Matrix 板卡的同学，建议先不要急着跑模型，而是先确认：

  • 板卡能正常上电；

  • 风扇正常工作；

  • 串口可以看到启动日志；

  • 网络链路可以连通；

  • 能通过 root 用户进入系统。

这些基础链路打通以后，后续再继续进行系统环境确认、BPU 状态检查、模型运行和性能测试，会顺畅很多。

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