J6 STITCH API 详解 - 地平线开发者社区

函数原型：

参数说明: NA

备注：

非线程安全、最大同时支持五个进程调用

函数原型：

参数说明: NA

备注：线程安全

函数原型：

参数说明:

备注：

J6非必须调用，可以直接使用ION 分配graphic buf接口分配buf，然后转换为stitch frame_t结构即可

函数原型：

参数说明:

备注：

J6非必须调用，可不进行分配cqp buff, process时传NULL即可

函数原型：

参数说明：

备注：

必须调用，多线程并发场景下更新配置需要与process一起加线程锁，否则无法保障数据一致性

函数原型：

参数说明：

备注：

必须调用，工作模式为STITCH_MODE_EXTERNAL_BUF时，输入、输出buf 均需要自行分配；工作模式为STITCH_MODE_INTERNAL_BUF时，输入buf需要自行分配。多线程使用同一种配置时支持线程安全以及数据一致性。使用内部buf时，不支持改变输出尺寸。

函数原型：

参数说明：

备注：

非线程安全，工作模式为STITCH_MODE_INTERNAL_BUF时需要调用，释放输出buf

API调用流程

调用hb_videostitch_init接口进行stitch模块初始化。
调用hb_videostitch_set_cfg传入工作模式/一次拼接ROI的个数/拼接方案参数/LUT表。
调用hb_videostitch_blending_process传入输入图像数量/指向输入frame相关的结构体的指针/指向输出frame相关的结构体的指针。
（可选）工作模式为STITCH_MODE_INTERNAL_BUF时调用hb_videostitch_releaseframe，归还使用完的buf。
调用hb_videostitch_deinit接口完成stitch模块的销毁。