9. 嵌入式应用开发（runtime）手册

本章内容包括 嵌入式应用开发指导手册 、 runtime BPU SDK API手册 、 runtime 基础示例包使用说明 、 runtime ai_benchmark使用说明 、 工具介绍 。 为您详细介绍在地平线平台进行应用开发的步骤，并提供API、数据、结构体、排布、对齐规则、应用开发示例、工具介绍等内容， 供您进行参考。

• 9.1. 嵌入式应用开发指导

  • 9.1.1. 概述

  • 9.1.2. 工程创建

  • 9.1.3. 工程实现

  • 9.1.4. 工程编译和运行

  • 9.1.5. 多模型控制策略

  • 9.1.6. 应用调优建议

  • 9.1.7. 其他应用开发工具

  • 9.1.8. 常见问题

• 9.2. BPU SDK API手册

  • 9.2.1. 概述

  • 9.2.2. 数据类型和数据结构

  • 9.2.3. API接口

  • 9.2.4. 数据排布及对齐规则

  • 9.2.5. 错误码

  • 9.2.6. 配置信息

• 9.3. 基础示例包使用说明

  • 9.3.1. 前言

  • 9.3.2. 交付物说明

  • 9.3.3. 环境构建

  • 9.3.4. 示例使用

  • 9.3.5. 辅助工具

• 9.4. AI-Benchmark使用说明

  • 9.4.1. 前言

  • 9.4.2. 发布物说明

  • 9.4.3. 环境构建

  • 9.4.4. 示例使用

  • 9.4.5. 模型集成

  • 9.4.6. 辅助工具

• 9.5. 工具介绍

  • 9.5.1. hrt_bin_dump工具介绍

  • 9.5.2. hrt_model_exec工具介绍

  • 9.5.3. 常用操作