继2026年第一期智驾开发干货征集圆满落幕，地平线开发者社区 2026 第二期征文活动重磅来袭！「征程 6」芯片量产落地场景持续拓展，Physical AI、VLA 大模型、城市 NOA 量产优化等前沿技术方向全面开花，更有软硬协同极致优化、长尾场景解决方案等实战赛道亟待解锁！
一、征文主题
模型部署、量化、编译、推理加速
工具链使用、调试技巧、性能瓶颈优化
典型算法 / 功能在征程 6 上的完整实现
移动机器人、智能载体的感知、规划、控制实战
多模态交互、环境理解、物理交互与决策算法实践
端侧部署、模型轻量化、低延迟优化、工程化落地
二、活动时间
2026/03/01 - 2026/04/20
三、参与对象
注册社区的所有用户
四、活动规则
- 投稿要求：仅限 2026 年 3 月 1 日即之后发布的原创文章，标题、文体不限，正文字数不少于 650 字（图片、代码部分不计入字数）；
- 内容规范：结构完整、逻辑清晰、行文流畅，代码及格式需规范；建议包含背景介绍、构思思路、技术实现原理、使用场景 / 商业化场景分析等内容，附上 demo 代码与展示效果可加分；
- 合规要求：文章需符合平台规则及用户协议，无法律、行政法规禁止的内容；投稿人需保证内容无第三方合法权益侵权，且拥有该内容参与本活动的合法权利；
- 投稿提示：建议先在本地完成内容撰写，编辑过程中及时点击保存 / 发布，切换编辑器会导致原有内容清零；保存草稿后，可在「个人主页 - 草稿箱」中查找。
五、参与方式
六、活动交流群
可加入地平线开发者社区交流微信群，新活动及通知都将会在这里同步。
七、评选与奖品设置
- 文章评审：本期活动仅评选一次，评选将从“数量”、“质量”、“技术类型”三个维度评价，其中智能驾驶方向文章权重为1，具身智能方向文章权重为0.8；
排名规则：活动结束后，按「最终评分」进行排名，次数相同者按答疑质量（文章完整性、专业性、实用性）由管理员综合判定；
奖项设置：
奖项 | 评奖规则 | 数量 | 奖品说明 |
特等奖 | 发表文章数量总数不低于 5 篇 | 1 | 奖品池礼品自选 1 份价值 1000 元(含）以内 |
1等奖 | 发表文章数不低于 4 篇 | 2 | 奖品池礼品自选 1 份价值 800 元(含）以内 |
2等奖 | 发表文章数不低于 3 篇 | 3 | 奖品池礼品自选 1 份价值 500 元(含）以内 |
3等奖 | 发表文章数不低于 2 篇 | 4 | 奖品池礼品自选 1 份价值 300 元(含）以内 |
人气奖 | 按照（阅读量+点赞+评论）排名 | 5 | 奖品池礼品自选 1 份价值 100 元(含）以内 |
奖品池：
1000 元礼品 | AirPods 4（非主动降噪版） |
华为FreeClip耳夹耳机 | |
小米米家扫地机扫拖一体机器人家用智能3C增强版 | |
华为Watch Fit 4智能手表 | |
文石boox Poke6 电子墨水屏阅读器 6英寸32G电子纸护眼电纸书 | |
Instax富士一次性成像相机mini41套装 | |
800 元礼品 | SKG眼部按摩仪 |
索尼WH-CH720N无线降噪立体声耳机 | |
SKG腰部按摩仪 | |
赛塔林ORVOK黑胶唱片机 | |
500 元礼品 | CHERRY 樱桃 MX3.0S 机械键盘 |
华为耳机 FreeBuds 5 至臻版 半入耳式降噪蓝牙耳机 | |
米家小米行李箱 20 英寸拉杆箱可登机箱出差旅行箱前开盖 | |
大疆 DJI Osmo Mobile 7 轻快跟拍手机稳定器 | |
ANBERNIC安伯尼克RG34XX经典复古掌上游戏机 | |
300 元礼品 | SKN 青龙 4.0 机械键盘 三模无线键盘 Gasket 客制化键盘 98 配列游戏办公键盘 QMK/VIA 开源改键 |
Tegic 130w 桌面充电站 | |
SKG颈椎按摩器G1 | |
洛斐粉底液GLOW充电宝10000毫安大容量 | |
英国Jellycat门罗苏格兰梗狗狗毛绒玩具 | |
大英博物馆白噪音蓝牙音箱音响小夜灯 | |
100 元礼品 | 100 元京东卡 |
八、Q&A 说明
Q：如何换取积分？
A：参与社区活动并作出活跃贡献，将自行进行积分换算。
Q：如何兑换礼品？
A：积分商城成功兑换礼品后，我们将在 10 个工作日内采购并寄出。
Q：如果有其他问题？
A：请联系社区大管家 @D-bot ，我们将竭诚为大家服务～
如有疑问，可在社区后台或站内信留言。