开发包版本:3.0.17
问题描述:使用ai_benchmark/j6/qat/tools/eval_preprocess中bev_preprocess.py将nucense mini数据集转为板端数据格式时,报错data_result/bevformer_tiny_resnet50_detection_nuscenes/boston0.npy,请问这个boston0.npy如何生成?
开发包版本:3.0.17
问题描述:使用ai_benchmark/j6/qat/tools/eval_preprocess中bev_preprocess.py将nucense mini数据集转为板端数据格式时,报错data_result/bevformer_tiny_resnet50_detection_nuscenes/boston0.npy,请问这个boston0.npy如何生成?


有没有详细的日志,可以提供下?

这些文件是用下面的脚本生成的,脚本代码都是开放的,生成过程你自己可以看脚本逻辑:
root@hh-j6-3022:/open_explorer/samples/ai_toolchain/horizon_model_train_sample/scripts/my/boston# python3 tools/gen_reference_points_nusc.py --data-path /data_set/nus_mini --save-by-city --save-path ./my --config configs/bev/bevformer_tiny_resnet50_detection_nuscenes.py