专栏算法工具链OE3.0.22版本中BEVFormer参考算法修改num_level=4报错问题

OE3.0.22版本中BEVFormer参考算法修改num_level=4报错问题

已解决
默认777922024-11-27
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基于OEv3.0.22版本docker中hat关于BEVFormer的结构，samples中bevformer_tiny_resnet50_detection_nuscenes.py的配置文件搭建BEVFormer模型。

原配置文件中num_level=1，想要修改成num_level=4，具体配置文件修改如下

运行时在下面这一行报错，加法的两个维度不一致，sampling_offset_tmp的维度随num_level变化，但reference_points不随num_level变化，当num_level=1的时候能正常运行，num_level>1的时候就会报错

 

 

是不是配置文件哪里写的不对，还请各位大佬帮忙解答。

算法工具链
征程6
评论2
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  • kotei左文亮
    Lv.3

    问题收到

    2024-11-28
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    • 默认77792回复kotei左文亮:

      感谢，期待回复

      2024-11-28
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  • kotei左文亮
    Lv.3

    此问题已经上报了，您那边修改 “num_level=4” 是要做什么啊？最好以参考算法为准，您自己改出来的问题，我们这边暂时没有什么解决方法。

    2024-12-02
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    • 默认77792回复kotei左文亮:

      num_level只是去几张图像特征图里面做查询，我用了bevformer原文的配置num_level=4，这个参数是类似检测范围一样的可以修改的吧

      2024-12-02
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    • kotei左文亮回复默认77792:

      自己当然可以修改啊，只是你这修改之后，需要有一个非常懂bevformer原文的人才能处理了，不是工具链的问题我们很难去处理。不知道您懂我的意思没有？

      2024-12-02
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    • 默认77792回复kotei左文亮:

      我理解了，能帮忙反馈给写hat里bevformer的人吗

      2024-12-03
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    • kotei左文亮回复默认77792:

      这个已经向更专业的人反馈了，但我不确定多久会回复。

      2024-12-03
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    • 默认77792回复kotei左文亮:

      好的谢谢

      2024-12-03
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    • kotei左文亮回复默认77792:

      这个问题短时间还没有回复，我就先关闭了，如还有疑问可在发帖求助。

      2024-12-09
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