专栏算法工具链OE包的bevfusion参考算法，如何从Nuscenes 数据集输入匹配到自有数据集

OE包的bevfusion参考算法，如何从Nuscenes 数据集输入匹配到自有数据集

已解决
Feng2024-11-26
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希望在自有数据集上验证OE包bevfusion算法，输入图像为 832 x 576，共 10 张图像，bev 特征 grid 数量为 64 x 416 x 640，点云数量为 30万，pillar 特征 grid 为 32 x 832 x 1280

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征程6技术深度解析
评论4
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  • kotei左文亮
    Lv.3

    问题收到

    2024-11-26
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  • kotei左文亮
    Lv.3

    哪个版本的oe包？是要验证参考模型在你的数据集上的精度吗？

    2024-11-26
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    • Feng回复kotei左文亮:

      是的 包括帧率

      2024-11-26
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    • Feng回复kotei左文亮:

      0930工具链版本

      2024-11-26
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    • kotei左文亮回复Feng:

      OE包的全称是啥？

      2024-11-26
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    • Feng回复kotei左文亮:

      horizon_j6_open_explorer_v3.0.22

      2024-11-26
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    • kotei左文亮回复Feng:

      OE包的bevfusion参考算法 是通过脚步直接获取到的吗？

      2024-11-27
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  • kotei左文亮
    Lv.3

    用OE包的样例算法去适配自己的数据集。这个很可能是要你们自己修改一些预处理，后处理的代码，以适配这个模型和数据。

    2024-11-28
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  • kotei左文亮
    Lv.3

    由于您长时间未回复，此问题就先关闭了，如还有疑问可再发帖求助。

    2024-12-02
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