多sensor_client订阅环视视频流有抢帧现象

已解决

默认939842024-11-26

同时开启两个sensor client终端：

一个订阅四路1280*960图像（如下图的DS2通道，ipu layer1）,编码并publish到Hviz工具；另一client订阅四路960*540图像（如下图的DS3通道，ipu layer2），选取其中一路图像直接存盘yuv数据；

结果发现：

1、frame_seq帧率不连续（如下图所示）；

2、Hviz图像在另一sensor client运行后没有不允许时流畅；

3、保存录制的yuv视频有快放的感觉；

感觉多sensor client同时运行会抢帧，还麻烦帮忙排查一下的，谢谢！（测试代码和配置见附件）

附件:

sensor_clent.zip

底层软件

征程3

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费小财
Lv.5
你的环境是J5还是J6的
2024-11-26
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6
- 默认93984回复费小财:
  J3
  2024-11-26
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- 费小财回复默认93984:
  你这个frameseq是显示的帧号还是sensor的，看着是拿着跳帧了
  2024-11-27
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- 默认93984回复费小财:
  从回调函数里面拿到的 frameseq 就跳帧了，且发现以下现象：
  
  两个sensor client是交替跳帧的，其中一个client跳过去缺失的frameseq可以在另一个client里面找到，看着就像是两个sensor client 在交替取帧的这样。
  2024-11-29
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- 费小财回复默认93984:
  你把frame的时间戳打下吗，看看是底层丢了还是你拿慢了导致的
  2024-11-29
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- 默认93984回复费小财:
  2024-11-29
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- 默认93984:
  相同camera id的回调函数调用时差是79834us，帧率是25帧，每帧间隔是40ms，刚好是2帧，和帧序号的缺失对上了
  2024-11-29
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默认93984
Lv.1
2024-11-26
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3
- 默认93984回复默认93984:
  原先的DS2和DS3的buf size均为8，这是开大一倍到16的调试信息。
  2024-11-26
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- 费小财回复默认93984:
  开大了没问题的，首先还是要确定拿到的数据有没有问题的
  2024-11-27
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- 默认93984回复费小财:
  拿到的数据是没什么问题的，只是在CameraArray里面，同一个CameraID的 frameseq 不连续
  2024-11-29
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默认93984
Lv.1
此问题验证为开了两路IPU导致的，修改hb_vio.json关闭一路IPU后各sensor client就没丢帧了，且pym也足帧了。
2024-12-02
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小助手
Lv.3
您好，看到您的问题已解决但尚未关闭，若还有其他疑问，欢迎随时重新提问。
2026-03-05
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