bevformer完成量化后进行模型推理

您好，我们正在使用我们量化后的算法（bevformer）模型model-3efa9b63.hbm进行模型推理；目前我们是参考示例算法（TROS_A/TZTEK_TROS_R3.0_v1.3.0/samples/component_samples/easy_dnn_ex/example/fsd_person_multitask.cpp）进行修改，但是在完成编译运行时出现了下面的错误，目前问题得不到解决，希望能得到您的支持和指导解决这个问题。

我们参考了示例代码，目前我们不太清楚具体应该参考哪一个示例，哪一个适合我们的算法？

2、

TogetheROS™.Auto 用户指南给出了几种模型推理任务方法和模型输入源类型，我们在进行模型推理时该如何选择？

希望您能够在百忙之中抽出时间帮助我们解决上面的问题。