专栏底层软件GDC GUI TOOL与OpenCV库去畸变效果不一致,如何调整GDC GUI TOOL相关配置

GDC GUI TOOL与OpenCV库去畸变效果不一致,如何调整GDC GUI TOOL相关配置

已解决
chengang2024-11-22
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你们好,我们在使用GDC GUI TOOL工具去畸变,发现与OpenCV库去畸变效果不一样。

  1. OpenCV去畸变,图像视角变小了,GDC GUI TOOL和原始图像视角是一样的;

  2. GDC GUI TOOL工具去畸变后,物体变窄了,OpenCV去畸变,物体大小是正常的;

  3. 我们使用的前视Camera含有8个畸变参数,FOV是:127°。

  4. layout.json 和生成custom.txt文件以及原始畸变图像上传到附件了,你们能帮忙检查下吗?看看哪里配置不对。

 

附件:
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征程5
评论1
0/1000
  • 费小财
    Lv.5
    你好,
    你这个看上去是opencv的参数不对,remap的表格是不是不一致导致的
    2024-11-22
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    • chengang回复费小财:

      参数应该是没问题的。

      2024-11-22
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    • 费小财回复chengang:

      gdc用json和remap表作为入参,opencv是在python脚本里写的参数,两者要一致才能保证效果一致

      2024-11-22
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    • chengang回复费小财:

      你们能提供测试用例吗?我们复现下。

      2024-11-22
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    • Feng回复chengang:

      请参考使用手册 gdccorretness sample 部分

      2024-12-02
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