专栏算法工具链v3.0.17工具链是否包含Bevformer 板端部署的C++代码，包含数据预处理和后处理？

v3.0.17工具链是否包含Bevformer 板端部署的C++代码，包含数据预处理和后处理？

已解决
XR2024-11-21
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6

您好，请问v3.0.17工具包中是否含有Bevformer板端部署的C++代码，包含数据预处理和后处理，如果没有请问如何获取bevformer中的prev_bev, onnx::Transpose_2, grid这三个输入？

算法工具链
征程6
评论3
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  • Huanghui
    Lv.5

    你好，这个是有的！

    2024-11-21
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    1
    • XR回复Huanghui:

      请问位置在哪里

      2024-11-21
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  • Huanghui
    Lv.5

    升级工具链到3.0.22吧，3.0.22版本的工具链引入了更多的示例，API接口也有改动，因为升级是迟早的事情，在3.0.17上意义不大。如下是3.0.22中bevformer部署部分的文件，代码参考ai_benchmark就OK。


    ai_benchmark/j6/qat/script/bev/bevformer_tiny_resnet50_detection_nuscenes/
    ├── accuracy.sh
    ├── fps.sh
    ├── gen_file_list.sh
    ├── latency.sh
    ├── workflow_accuracy.json
    ├── workflow_fps.json
    └── workflow_latency.json
    2024-11-21
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    • XR回复Huanghui:

      谢谢您的反馈，我会尽快升级工具链，请问是否有使用C++代码将某帧检测结果显示出来的代码？如果有麻烦指出位置，谢谢~

      2024-11-22
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    • Huanghui回复XR:

      另外：https://pan.baidu.com/s/16CqPkdZ7x45CHO2-p_k9PQ?pwd=k2iy这里有个ai_benchmark的扩展，在DOCKER中跟原有 ai_benchmark同级放置后编译使用就OK，扩展了web浏览器展示
      2024-12-12
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  • Huanghui
    Lv.5

    客户您好，长时间未收到你的答复，相信问题已解。如对此尚存疑问欢迎新帖讨论，感谢您的参与！

    2025-01-09
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