专栏底层软件已知相机畸变系数,如何使用GDC模块去畸变?

已知相机畸变系数,如何使用GDC模块去畸变?

已解决
chengang2024-11-13
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你们好,我们现在已获取了摄像头的畸变系数,请问在J5上如何使用硬件去畸变?可以通过GDC GUI TOOL工具去生成config.bin文件吗?


底层软件
征程5
评论2
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  • 费小财
    Lv.5

    是的,可以这么做的,你是有碰到什么问题吗

    2024-11-14
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    • chengang回复费小财:
      有参考教程吗?看了论坛帖子J5 DVB实战教程(8)-基于J5芯片的GDC图像畸变矫正功能实战还是没理解如何操作。
      2024-11-14
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    • 费小财回复chengang:

      先要获得custom.txt 文件,再拿这个用工具仿真

      2024-11-14
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    • 费小财回复chengang:

      你是怎么操作的,然后操作中出现了啥问题,可以详细描述下吗

      2024-11-14
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    • chengang回复费小财:
      custom.txt怎么生成?这个帖子《J5 DVB实战教程(8)-基于J5芯片的GDC图像畸变矫正功能实战》给了生成custom.txt的程序,但我的畸变系数是8个,运行这个程序会报错cv::initUndistortRectifyMap(cameraMatrix, distCoeffs, R, newCameraMatrix, size, m1type, map1, map2);
      2024-11-14
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    • 费小财回复chengang:
      你的畸变系数是哪8个,报错的信息有吗
      2024-11-14
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    • 费小财回复chengang:

      你具体的使用方法可以share下吗,我们这边暂时没碰到类似的问题的

      2024-11-19
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  • zsy
    Lv.4

    J5/J6对外手册中有关于GDC GUI TOOL的使用介绍,同时也提供了ConvertTool(地平线征程5系统软件--ConvertTool工具使用指南)这个更加简便的工具来实现畸变矫正,用这个工具可直接生成layout文件、config.bin文件、感知通路配置json文件, 同时提供了测试sample,可直接进行测试去畸变效果。

    2024-11-14
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    • chengang回复zsy:

      Convert_Tool要怎么获取?

      2024-11-18
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    • zsy回复chengang:
      与PC工具存放在一起,具体您可以在您获取到的开发包中搜索一下, 关键字convert_tool
      2024-11-18
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