专栏算法工具链PTQ模型输入除了img还有一个4*4的相机参数矩阵，yaml配置文件应该怎么写？

PTQ模型输入除了img还有一个4*4的相机参数矩阵，yaml配置文件应该怎么写？

已解决
默认593282024-11-12
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onnx模型做PTQ量化时输入除了img还有一个4*4的相机参数矩阵，这个输入在车型确定时是一个常数，是建议把这个输入参数放到模型里面还是说可以作为模型的第二个输入来进行PTQ，可以的话PTQ的yaml配置文件应该怎么写？

算法工具链
征程6
评论5
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  • Huanghui
    Lv.5

    收到！

    2024-11-12
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  • Huanghui
    Lv.5

    模型分享给我或者你自己试试

    input_shape: '6x3x256x704; 6x4x4;

    2024-11-12
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  • yy1234
    Lv.2
    作为模型的第二个输入来进行PTQ，input_parameters 里面各项配置参数写两个，分号分割即可
    2024-11-13
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  • DR_KAN
    Lv.4
    如果车型确定了，那么非常建议把这个常数输入直接写到模型里；作为第二个输入也是可以的，按照featuremap的type设定就可以了。比如
    input_type_rt: "nv12;featuremap"
    input_type_train: "bgr;featuremap"
    2024-11-14
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    • 默认59328回复DR_KAN:

      相机内外参作为常数写入到模型里面有个缺点是后续内外参变更需要重新量化模型，请教下这个问题你们是怎么处理的？

      2024-12-04
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  • Huanghui
    Lv.5

    客户您好，鉴于长时间未收到你的答复，我们暂将该问题做关闭处理，如您仍有相同问题，请在新的帖子中重新发起提问，祝您工作愉快！

    2024-12-02
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