可以先使用模型检查工具进行检查,也可以查看文档里的算子支持列表https://developer.d-robotics.cc/api/v1/fileData/horizon_j5_open_explorer_cn_doc/oe_mapper/source/appendix/supported_op_list.html里面的:12.1. 工具链算子支持约束列表就当前最新版本v1.1.74来看J5是不支持Centerpoint算子的。