专栏底层软件rx0直接连接一个ov x 8b摄像头，配置了fps是30，但是输出fps是6

rx0直接连接一个ov x 8b摄像头，配置了fps是30，但是输出fps是6

已解决
szc2024-10-18
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2

用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ

1. 硬件获取渠道及型号：

立昇智能科技提供的J5 SOM EDK

2. 系统镜像版本：

root@j5dvb:~# cat /etc/version

mipi@mipi debug 20231219-124328

3. 问题模块：

vpm

4. 问题描述：

为了避开敏感词汇， ov x 8b 中间加了空格

rx0直接连接一个ov x 8b摄像头，配置的fps是30，但是摄像头输出的fps是6

另外图像是绿色的。

之前讨论可以参见上一个帖子

https://developer.horizon.auto/developerForum?fullPath=/home/community/bbsdetail?bid=632402934516867072

我们使用的测试平台是J5 soc 的mipi直接连接sensor的mipi接口，没有serdes的。

从立昇拿到了ov x8b的代码，参见附件。立昇修改了代码，通过函数 sensor_mode_config_init_nano 使用 nano_x8b_init_setting寄存器配置表进行了配置。

原来ov x8b的代码中有对serdes的配置，如sensing_max9296_max9295_init_setting。由于我们现在用的平台没有serdes， ov x8b的代码要怎么修改，可以直接出30fps的图像数据呢？

立昇估计是因为这个原因，直接修改了ov x8b的代码，但是只能出6fps图像数据。

另外有个疑问，为什么在sensor的代码中配置serdes 寄存器，而不是在serdes的代码中配置serdes自己的寄存器。这样是不是耦合起来了。如果有其他型号的serdes，还要修改所有sensor驱动的代码，增加其他serdes的配置。




附件:
底层软件
征程5
评论1
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  • szc
    Lv.1

    通过nano_x8b_init_setting的寄存器配置，J5平台可以接收6fps的图像数据。 我修改了下面读出的寄存器值，fps变成了30fps。但是J5平台无法正确接收30fps的图像数据。dmesg中有如下错误打印。怎么配置让ov x8b通过mipi接口直接连接J5平台，正确接收30fps的图像数据呢？

    E/    ( 1599): [197.633987][hb_i2c]:[hb_vin_i2c_read_reg16_data16][145]r16d16 read 1@0x36 0x380e value 0x54c

    E/    ( 1599): [197.634659][hb_i2c]:[hb_vin_i2c_read_reg16_data16][145]r16d16 read 1@0x36 0x380c value 0x3f5

    E/    ( 1599): [197.635300][hb_i2c]:[hb_vin_i2c_read_reg16_data16][145]r16d16 read 1@0x36 0x384c value 0x1ec

    E/    ( 1599): [197.635956][hb_i2c]:[hb_vin_i2c_read_reg16_data16][145]r16d16 read 1@0x36 0x388c value 0x1e7

    E/    ( 1599): [197.636612][hb_i2c]:[hb_vin_i2c_read_reg16_data16][145]r16d16 read 1@0x36 0x3808 value 0xf00

    E/    ( 1599): [197.637268][hb_i2c]:[hb_vin_i2c_read_reg16_data16][145]r16d16 read 1@0x36 0x380a value 0x870

    E/    ( 1599): [197.637817][hb_i2c]:[hb_vin_i2c_read_reg16_data8][184]r16d8 read 1@0x36 0x326 value 0xce

    E/    ( 1599): [197.638397][hb_i2c]:[hb_vin_i2c_read_reg16_data8][184]r16d8 read 1@0x36 0x323 value 0x2

    E/    ( 1599): [197.639038][hb_i2c]:[hb_vin_i2c_read_reg16_data16][145]r16d16 read 1@0x36 0x324 value 0x195

    E/    ( 1599): [197.639603][hb_i2c]:[hb_vin_i2c_read_reg16_data8][184]r16d8 read 1@0x36 0x32a value 0x4

    E/    ( 1599): [197.640167][hb_i2c]:[hb_vin_i2c_read_reg16_data8][184]r16d8 read 1@0x36 0x32b value 0x4

    I/    ( 1599): [197.640198][ov x8b]:HMAX = 1992, VMAX = 1356, width = 3840, height = 2160, lines_per_second = 40662, xclk = 24, fps = 29.987206


    dmesg 错误打印

    [ 3184.329203] ioctl sensor0 start 142

    [ 3184.329236] vps mipi_host0: start cmd: 0 real

    [ 3184.329243] vps mipi_host0: check hs reception

    [ 3184.330249] vps mipi_host0: entry hs reception

    [ 3184.330255] vps mipi_host0 stl: phychk done

    [ 3184.330299] vps mipi_host0 stl: start done

    [ 3184.330341] vps mipi_dev0: start cmd: 0 real

    [ 3184.330360] vps mipi_dev0 stl: fifo full check done

    [ 3184.330382] vps mipi_dev0 stl: start done

    [ 3184.356037] vps mipi_host0: irq status 0x4

    [ 3184.356048] vps mipi_host0:  bndry_frm_fatal: 0x1

    [ 3184.356134] i2c i2c-1: i2c address 0x36 flags 0x0 len 2 reg 0x00

    [ 3184.356146] i2c i2c-1:

    [ 3184.389405] vps mipi_host0: irq status 0x4

    [ 3184.389415] vps mipi_host0:  bndry_frm_fatal: 0x1

    [ 3184.422728] vps mipi_host0: irq status 0x4

    [ 3184.422736] vps mipi_host0:  bndry_frm_fatal: 0x1

    [ 3184.456079] vps mipi_host0: irq status 0x4

    [ 3184.456092] vps mipi_host0:  bndry_frm_fatal: 0x1

    [ 3184.489402] vps mipi_host0: irq status 0x4

    [ 3184.489416] vps mipi_host0:  bndry_frm_fatal: 0x1

    [ 3184.522750] vps mipi_host0: irq status 0x4

    [ 3184.522763] vps mipi_host0:  bndry_frm_fatal: 0x1

    [ 3184.556119] vps mipi_host0: irq status 0x4

    [ 3184.556133] vps mipi_host0:  bndry_frm_fatal: 0x1

    [ 3184.589465] vps mipi_host0: irq status 0x4

    [ 3184.589480] vps mipi_host0:  bndry_frm_fatal: 0x1

    [ 3184.622837] vps mipi_host0: irq status 0x4

    [ 3184.622850] vps mipi_host0:  bndry_frm_fatal: 0x1

    [ 3184.656162] vps mipi_host0: irq status 0x4

    [ 3184.656177] vps mipi_host0:  bndry_frm_fatal: 0x1

    [ 3184.689483] vps mipi_host0: irq status 0x4

    [ 3184.689496] vps mipi_host0:  bndry_frm_fatal: 0x1


    2024-10-21
    0
    1
    • szc回复szc:
      有人可以帮忙答复下吗？我们现在用的平台没有serdes， ov x8b的代码要怎么修改，可以直接出30fps的图像数据呢？
      2024-10-22
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