专栏算法工具链J3 一体机无法接收感知交通灯信号

J3 一体机无法接收感知交通灯信号

已解决
wzj2024-10-16
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  1. 系统软件版本：mono v14

  2. 问题涉及的技术领域：感知

  3. 问题描述：j3 一体机感知版本v22.0.0 能在matrix client 看到交通灯感知结果信息，但是通过spi 发给mcu端收到的感知结果只有障碍物信息，收到的交通灯信息全是0，在j3端通过zmq 获取 /tmp/can_output.ipc节点，解析结果也是只有时间戳，障碍物等信息，交通灯信全是0，感知的交通灯信息为什么没有转发给mcu，如何解决


算法工具链
征程3
评论1
0/1000
  • Huanghui
    Lv.5

    你好，解决方案的信息请咨询你们的地平线接口人过去方案侧技术支持，感谢你的理解支持！

    2024-10-16
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