专栏底层软件9296将图像同时输出到J5A和J5B,双J5如何完成图像采集

9296将图像同时输出到J5A和J5B,双J5如何完成图像采集

已解决
rhf20222024-10-16
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用户您好,请详细描述您所遇到的问题,详细的描述有助于帮助我们快速定位,解决问题~Thanks♪(・ω・)ノ

1. 硬件获取渠道及型号: 舜宇处购买J5核心板

2. 系统镜像版本:

3. 问题模块: 底层驱动

4. 问题描述: 将同一颗max9296的输出port_A连接到J5A的RX0,输出port_B连接到J5B的RX0,max9296的引脚接到J5A上控制,目前J5A已经顺利采集到相机数据,请问如何在J5B上采集max9296 port_B的数据?

5. 示例代码:

6. log文件(目前暂不支持附件上传,请通过百度网盘上传后贴链接):

底层软件
征程5
评论2
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  • EVAN ZENG
    Lv.1

    您好,在J5A上使用对应sensor驱动将两颗sensor都初始化,然后在J5B上使用dummy驱动只接收camera数据,不对sensor和加串初始化。

    2024-10-24
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    • rhf2022回复EVAN ZENG:

      dummy驱动需要用户自己实现吗?还是地平线的libdummy.so适配所有的sensor和sredes

      2024-10-25
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  • EVAN ZENG
    Lv.1

    您好,dummy驱动适配了比较常用的96712、9296、ti9702、ti954,其他sedes需要客户自己实现。

    2024-10-31
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