J6算法复现

你好，J6和J5在架构涉及上是不同的设计，支持的算子约束也是不一样的，所以J6上量化编译的.hbm模型文件是无法在J5上运行的；在J6上对BEVFormer公版修改用于优化算子的代码是否可用于J5，理论上可以但是我们没有做过尝试，即使可以在J5使用，因为硬件架构不同速度也比较慢，用户可自行尝试。