谢谢您的解答,想请教一下您,经过量化后的hbm文件要在板子上面运行只能根据算法工具链的嵌入式应用开发,这样创建工程来实现吗?将工程编译成arm程序拷贝到地平线开发板上运行(这样怎么进行算法间的通信呢?)我们想使用 TogetheROS™.Auto里面的dataflow里面的Node接口进行算法间的通信,请问如何在Node接口中的subcallback中加载模型进行推理呢?