J5_OE_1.1.74
我们现在在尝试将自己的BEV算法在地平线J5板子上做QAT量化部署，然后通过社区了解到在OE包里有很多BEV感知的示例算法，于是计划将我们的算法也像示例算法一样将我们的算法写成地平线config的形式来实现部署。
然后我觉得地平线的config和mmdet3d的config有些类似，是将模型的类定义好之后，再对其进行一次包装函数使得其能够被“build”；因此我们想探入到模型的各个类中去，然后将自己的算法融入，（这部分是我结合对mmdet3d的理解所认为的，麻烦对地平线的build config机制做一个解答）
但是我们在vscode中进行debug调试时无法进入到模型定义的类，而是在单步调试进行到下图261行时继续调试会直接启动calibration操作，而没有进入到config中对应模型的类里边；请问如何可以查看到模型定义类的源码呢？我们是否可以通过替换地平线源码中的代码来使地平线可以build我们自己的算法模型呢？（我们使用bev_cft_efficientnetb3_nuscenes.py进行debug的）
'/%3e%3cpath%20d='M8%200.5C12.1421%200.5%2015.5%203.85786%2015.5%208C15.5%2012.1421%2012.1421%2015.5%208%2015.5C3.85786%2015.5%200.5%2012.1421%200.5%208C0.5%203.85786%203.85786%200.5%208%200.5Z'%20fill='url(%23paint1_linear_0_45845)'%20stroke='white'/%3e%3cpath%20d='M10.0597%204.5332C10.031%204.5332%2010.0036%204.54817%209.98859%204.57313L8.09724%207.79442C8.02613%207.90046%207.84897%208.23731%207.5483%208.7875C7.37863%209.0969%207.25387%209.32771%207.17152%209.48615C7.1341%209.55727%207.0293%209.53855%207.01807%209.45871C6.97191%209.11936%206.89456%208.6066%206.78727%207.91793L6.2483%204.61804C6.24207%204.57812%206.20713%204.54942%206.16721%204.54942H4.28085C4.2297%204.54942%204.18977%204.59683%204.201%204.64798L5.71059%2012.1959C5.71808%2012.2346%205.75176%2012.2621%205.79044%2012.2621H7.46845C7.49715%2012.2621%207.52335%2012.2471%207.53832%2012.2234L12.1869%204.65796C12.2205%204.60307%2012.1806%204.5332%2012.117%204.5332H10.0597Z'%20fill='white'/%3e%3cdefs%3e%3clinearGradient%20id='paint0_linear_0_45845'%20x1='8.99711'%20y1='15.3526'%20x2='47.3575'%20y2='15.3526'%20gradientUnits='userSpaceOnUse'%3e%3cstop%20stop-color='%23AF86FF'/%3e%3cstop%20offset='1'%20stop-color='%23774EFF'/%3e%3c/linearGradient%3e%3clinearGradient%20id='paint1_linear_0_45845'%20x1='1.1152'%20y1='15.1368'%20x2='15.3888'%20y2='15.1368'%20gradientUnits='userSpaceOnUse'%3e%3cstop%20stop-color='%23AF86FF'/%3e%3cstop%20offset='1'%20stop-color='%23774EFF'/%3e%3c/linearGradient%3e%3c/defs%3e%3c/svg%3e)
Lv.3是要看封装的类的源码吗？ 可以到docker环境里面的根目录去看看,例如 ：/usr/local/lib/python3.10/dist-packages
不好意思，我在似乎是找到了，是这个路径吗？但是这个文件夹下有很多依赖包，请问BEV示例算法的源码在哪个位置呢
Lv.2如何可以查看到模型定义类的源码?
答：config中定义了model，每个model中各个模块由dict组成，dict中的type就是模块的实现的类，比如type="ViewFusion"，查看ViewFusion的实现就使用grep命令，grep -rn "class ViewFusion" /usr/local/lib/python3.10/dist-packages/hat/，会输出该模块实现的源码/usr/local/lib/python3.10/dist-packages/hat/models/structures/view_fusion.py
不建议把自己的模型放在发布包中build，参考算法是基于HAT框架开发的，用于对外交付和内部使用，外部使用无法代码维护，会导致后期无法使用最新版本的HAT或参考算法。使用方式建议参考horizon_model_train_sample/scripts/examples下的示例，在自己的工程代码中import使用。
Lv.3哈喽，由于您长时间未回复，此问题就先关闭了，如还有疑问，可再发帖求助。