在config中已修改配置项,参考帖子为 https://developer.horizon.auto/developerForum?fullPath=/home/community/bbsdetail?bid=609252040951312384
我在OE包里面查看该模型的训练脚本 samples/ai_toolchain/horizon_model_train_sample/scripts/configs/bev/bev_sparse_resnet50_nuscenes.py 中查了一下没有使用org.pytorch.aten:tile(-1)这个算子,可能是调了OE包中的算子库。请问能帮忙排查一下吗?非常感谢!
在docker环境中将这个文件/usr/local/lib/python3.10/dist-packages/hat/models/task_modules/sparsebevoe/instance_bank.py中的这两行替换掉就正常了
参考帖子 https://developer.horizon.auto/developerForum?fullPath=/home/community/bbsdetail?bid=609252040951312384导出了浮点的onnx模型
修改配置文件后,使用export_onnx.py转换得到了浮点onnx模型。检查onnx模型的opset版本得到以下信息:Domain: , Version: 11Domain: horizon, Version: 1Domain: org.pytorch.aten, Version: 1