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maptr可视化文件缺失

已解决
Kerwin2024-08-14
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5

J63 docker环境 maptrv2推理验证可视化

求助：docker代码中默认路径里的图片，文件等等是如何获取到的？是否有指定脚本进行生成呢？maptr可视化的时候需要对6相机图片进行推理，这里输入的数据图片是否要经过其他预处理？

算法工具链
征程6
评论2
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  • Pipeline
    Lv.2
    使用nuscenes数据即可，config中包括前处理代码。
    2024-08-15
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    3
    • Kerwin回复Pipeline:

      感谢回复！那lidar_car.png，lidar2img.npy和ego2img.npy也是在前处理自动生成么? tmp_orig_data/nuscenes/infer_imgs/single_frame_lidarego/imgs这里的imgs需要手动将6视角放同一文件夹里么？

      2024-08-15
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    • gaoh回复Kerwin:
      2024-08-15
      0
    • Kerwin回复gaoh:

      好的谢谢！看来lidar_car.png还是的从官方文档里download一份了~

      2024-08-16
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  • HDR
    Lv.2

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    2024-08-16
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