关于communication_tool的使用

使用communication_tool，以期达到查看话题数据以及列出所有话题的效果。类似rostopic list和rostopic echo

在我的测试中，有一个叫“tractor_cmd_vel”的话题一直在发布，然而使用以下命令什么都获取不到：

root@787f65b46d35:/TROS/dwa_tros_ws/src/build/build_subfolder/bin# communication_tool info --topic --name=tractor_cmd_vel

communication version is v1.7.3

Publisher count: 0

Subscriber count: 0

root@787f65b46d35:/TROS/dwa_tros_ws/src/build/build_subfolder/bin# communication_tool list --topic

communication version is v1.7.3

请问这种使用方法用什么问题吗？