CanHal相关配置

对于问题1：

node.json负责创建虚拟Can设备节点给CANHAL API访问。关键配置选项包括：

1. channel_id字段指定该虚拟Can设备从ipc配置文件ipcf_channel.json中哪一个节点获取数据。

2. target字段表示该虚拟Can设备节点的名称，CANHAL API通过该名称访问指定的节点。

3. enable字段表示该节点是否使能。

ipcf_channel.json将node.json中用到的ipc节点映射到具体的instance和channel。

channels.json指定ipc配置文件，用户一般不需要更改。

对于问题2：

如参考sample的使用方法可将target配置为：chassis、radar等。