通信插件如何将多个topic与其回调函数一对一关联起来？

用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ

1. 硬件获取渠道及型号： TROS-SDK-1.7.5

2. 系统镜像版本： tros_img.tgz

3. 问题模块：【communicaton模块】

4. 问题描述：通信插件中，DataReader 对象的 AddListener(const DataReaderCallback &callback) 和 AddListenTopic(const std::string& topic) 分别用来设置回调函数和topic，如果一个APP中，如果订阅多个topic，并且其对应的回调函数是不同的，如何将topic跟回调函数一对一关联起来呢？

如下面例子中，订阅 "pubtopic1" 时，subscriber1 创建时传入的回调函数并不会生效（AddListener(const DataReaderCallback &callback) 不会被调用，原因是创建Reader时，发现已经创建过Reader，所以不再创建），而AddListenTopic(const std::string& topic) 会调被用）。所以在一个进程中，不能设置多个回调函数吗？

5. 示例代码：

CommAttr comm_attr;

comm_attr.participant_attrs_.push_back(ParticipantAttr{12});

comm_attr.e2e_callback = SubE2EventCallback;

// 订阅 topic

std::string topic = "topic";

std::shared_ptrSubscriberReqSerializer>> subscriber;

subscriber = SubscriberReqSerializer>::New(comm_attr, topic, 0, SimpleImageSubCallback, PROTOCOL_KSOMEIP_SUBSCRIBER);

if (!subscriber) {

COHLOGE(" create subscriber failed");

return -1;

}

// 订阅 "pubtopic1" ，subscriber1 创建时传入的回调函数并不会生效（AddListener(const DataReaderCallback &callback) 不会被调用，原因是创建Reader时，发现已经创建过Reader，所以不再创建），而AddListenTopic(const std::string& topic) 会调被用）。所以在一个进程中，不能设置多个回调函数吗？

std::string pubtopic1 = "pubtopic1";

std::shared_ptrSubscriberReqSerializer>> subscriber1;

subscriber1 = SubscriberReqSerializer>::New(comm_attr, pubtopic1, 0, SimpleImageSubCallback1, PROTOCOL_KSOMEIP_SUBSCRIBER);

if (!subscriber) {

COHLOGE(" create subscriber 1 failed");

return -1;

}

6. log文件（目前暂不支持附件上传，请通过百度网盘上传后贴链接）：