tros 通信插件 DataWriter 类的IsNeedSerialize() 接口未被调用

用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ

1. 硬件获取渠道及型号： TROS-SDK-1.7.5

2. 系统镜像版本： tros_img.tgz

3. 问题模块：【communicaton模块】

4. 问题描述：插件 DataWriter 类的发送数据接口 AsyncWrite（） 的无法关闭序列化功能，DataWriter类的IsNeedSerialize() 接口返回为false。请问一下插件 DataWriter 类的IsNeedSerialize() 接口的调用链路是否为: Writer::ParticipantWrite -> WriterBase::IsNeedSerialize -> 插件 DataWriter::IsNeedSerialize()

在writer_base 增加的日志，不清楚是为何调试时未输出，强制返回false也未生效。编译后的如下几个库已copy到测试程序可执行文件同一目录中.

libcommunication-static.a libcommunication.so libcommunication.so.4 libcommunication.so.4.10.5

5. 示例代码：

bool WriterBase::IsNeedSerialize(

const std::vector> &participants) {

// 强制不适用序列化

COHLOGE("WriterBase::IsNeedSerialize , force not use serialize ......");

return false;

bool need_serialize{false};

for (auto &elem : participants) {

if (elem->GetDataWriter() && elem->GetDataWriter()->IsNeedSerialize()) {

need_serialize = true;

break;

}

return need_serialize;

}

bool WriterBase::IsNeedSerialize(std::shared_ptr participant) {

// 强制不适用序列化

COHLOGE("WriterBase::IsNeedSerialize , force not use serialize ......");

return false;

if (!participant->GetDataWriter()) {

COHLOGE("WriterBase::IsNeedSerialize , data writer obj is null ......");

return false;

}

COHLOGE("WriterBase::IsNeedSerialize , data writer obj is not null ......");

return participant->GetDataWriter()->IsNeedSerialize();

}

6. log文件（目前暂不支持附件上传，请通过百度网盘上传后贴链接）：