激光雷达 点云数据使用

你好，关于这几个问题，我的理解是：

1. J5/J6没有提供针对性的LUT硬件，但是你们可以利用J5/J6上的DSP来构建LUT“算子”，思想上可以参考10.4.1. 前言 — Horizon Open Explorer

2. 目前没有你所说的ICP/VICP的算法，但是跟上面一样硬件加速器件J5/J6是有的，你可以通过DSP开发你的计算逻辑，用DSP来加速你的计算。

3. J6和J5的在支持能力上都存在DSP，然后DSP算力上J6比J5强大。

另外，

1. 目前支持的确实是pillar- based方案，实际pillar 就是voxel =1的，所以voxel- based的也算支持吧，其他的参考方案暂时没有了。至于point- based 数据量太大再加上数据的不规则性（稀疏，无序等）不适合量产部署，暂时也没有相关考虑。

2. 点云&camera这个一般都是对点云做warp吧，暂时没有更多输入。

问题已经收到，请稍等。