专栏算法工具链zmq_tcp的link_info配置

zmq_tcp的link_info配置

已解决
pzhong2024-07-08
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用户您好,请详细描述您所遇到的问题,详细的描述有助于帮助我们快速定位,解决问题~Thanks♪(・ω・)ノ


1. 硬件获取渠道及型号: 天准J5


2. 系统镜像版本: 1.4.6


3. 问题模块: communication


4. 问题描述:  请问zmq_ipc方式的link_info是写文件夹路径还是文件啊?测试实际写文件夹路径程序crash了,写文件的话需要文件是否有什么格式要求?新建一个文本是否ok?

#节点列表

 "participants": [

  {

   "id": 1, #节点ID,对应创建通信对象时传入的参数comm_attr.participant_attrs_

   "protocol": "zmq_ipc", #通信协议

   "link_info": "/home/user/some_path/file_path", #通信连接信息,可为绝对地址或者相对地址,推荐绝对地址

   #link_type通常不需要明确配置,但是对于service/action模式,service方必须配置为"bind",client方必须配置为"connect",其它通信协议也是如此

   "link_type": "",

   "link_options": 

   {

    #read_failed_times_to_reconnect:zmq通信时,该节点read端读取msg失败read_failed_times_to_reconnect秒后(默认5s),zmq底层进行重连;

    #通常不需要明确配置,如果需要关闭该功能,将该参数设置为-1

    "read_failed_times_to_reconnect": -1

   }

  },


5. 示例代码:


6. log文件(目前暂不支持附件上传,请通过百度网盘上传后贴链接):

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评论1
0/1000
  • TROS.Assist
    Lv.3

    1.是写文件,不需要新建,会自动创建

    2.路径最好写一个有读写权限的目录

    2024-07-09
    0
    1
    • pzhong回复TROS.Assist:

      好的,谢谢

      2024-07-10
      0